[发明专利]一种新型气缸锁紧机构在审
申请号: | 202110110634.2 | 申请日: | 2021-01-27 |
公开(公告)号: | CN112809264A | 公开(公告)日: | 2021-05-18 |
发明(设计)人: | 荣俊林 | 申请(专利权)人: | 天永机械电子(太仓)有限公司 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00;B23K37/04;B25J19/00 |
代理公司: | 上海助之鑫知识产权代理有限公司 31328 | 代理人: | 吴红艳 |
地址: | 215400 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 新型 气缸 机构 | ||
本发明公开了一种新型气缸锁紧机构,与机器人抓手相对应,包括锁紧驱动装置,锁紧驱动装置传动连接有支座的后端;所述支座上套接有连接架,连接架上套接有与支座连接的定位销;所述定位销外围的支座上安装有前连接块;所述连接架的前端设置有压块组件,压块组件的前端安装有导向销;所述支座和前连接块之间设置有圆形的保护罩。本发明保证了抓手整体强度提高,对车身产品精准定位,从而保证车身产品在该工位的质量可控,解决生产问题。
技术领域
本发明涉及汽车白车身焊接技术领域,具体而言,涉及一种新型气缸锁紧机构。
背景技术
汽车白车身焊接过程中,与其产品直接接触的夹具设计极其重要。夹具设计的优劣是评价一台设备优劣的重要指标。
车身合拼工位由三个抓手一起定位车身,每一个抓手单独定位,导致定位的精度不理想,导致产品质量下降。
鉴于此,本公司设计了一种新型气缸锁紧机构,把分散的三个抓手连接起来快速锁紧合并成一个完成的抓手,抓手整体强度提高,对车身产品精准定位,从而保证车身产品在该工位的质量可控,解决生产问题。
发明内容
本发明针对现有技术的缺点,提供了一种新型气缸锁紧机构,解决了上述技术的缺陷。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种新型气缸锁紧机构,与机器人抓手相对应,其特征在于:包括锁紧驱动装置,锁紧驱动装置传动连接有支座的后端;所述支座上套接有连接架,连接架上套接有与支座连接的定位销;所述定位销外围的支座上安装有前连接块;所述连接架的前端设置有压块组件,压块组件的前端安装有导向销;所述支座和前连接块之间设置有圆形的保护罩。
优化的方案,所述锁紧驱动装置包括气缸,气缸安装在后连接块上;所述后连接块固定安装在支座的后端;所述气缸的活塞杆与连接架传动连接。
优化的方案,所述定位销和支座的前端之间设置有调节垫片。
优化的方案,所述压块组件包括与连接架传动连接的内连接块,内连接块的外侧端部通过连接有压块连接块,压块连接块上通过第一销轴安装有第一压块、通过第二销轴安装有第二压块。
优化的方案,所述压块连接块的一侧安装有对应第一销轴和第二销轴的卡块。
由于采用了上述技术,与现有技术相比较,本发明的有益效果是:
本发明在气缸的驱动下,连接架在气缸的作用下,沿着导向销的方向移动,两个压块把分散的三个抓手连接起来,快速锁紧合并成一个完成的抓手。这样的设计保证了抓手整体强度提高,对车身产品精准定位,从而保证车身产品在该工位的质量可控,解决生产问题。
附图说明
图1为本发明一种实施例的爆炸式结构示意图;
图2为本发明一种实施例的组合后的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
如图1-2所示,一种新型气缸锁紧机构,与机器人的三个抓手相对应。
新型气缸锁紧机构包括气缸16,气缸16安装在后连接块11上。所述后连接块11固定安装在支座3的后端。所述气缸16的活塞杆与连接架7传动连接。
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