[发明专利]一种摄像头拍摄模式控制方法

权利要求书

1.一种摄像头拍摄模式控制方法，其特征在于，包括步骤：

S1、当判断到车辆到接近隧道口时，获取隧道高度；

S2、获取当前的太阳光方位，计算对应于所述隧道口的相对照射角；

S3、根据所述隧道高度和相对照射角，计算隧道内的光照过渡范围；

S4、获取隧道外与隧道内的光照强度，并计算两者之间的照度值对比值；

S5、获取当前摄像设备的参数，对比所述照度值对比值，当对比结果满足强制切换条件时，控制所述摄像设备强制切换至目标模式；

所述步骤S1包括：

S11、当判断到接近隧道口时，获取当前的路面图像，以所述摄像设备的光学中心点投影为光轴中心像素，以其所在的行像素为横轴、所在的列像素为纵轴建立标定坐标系；

S12、根据所述标定坐标系，分别将所述摄像设备的光学中心点投影位置、平行于所述摄像设备安装高度的位置、路面与隧道相交位置、隧道顶部所在位置标定为第一像素行、第二像素行、第三像素行、第四像素行；

S13、根据所述安装高度与所述标定坐标系的映射关系，以及所述第一像素行、所述第二像素行、所述第三像素行、所述第四像素行之间的数量关系，计算隧道高度。

2.如权利要求1所述的一种摄像头拍摄模式控制方法，其特征在于，所述隧道高度的计算公式如下：

其中，H为隧道高度，S0为所述摄像设备的安装高度，V2、V3、V4分别为所述第二像素行、所述第三像素行、所述第四像素行。

3.如权利要求1所述的一种摄像头拍摄模式控制方法，其特征在于，所述步骤S2包括：

S21、根据所述摄像设备的安装位置和所述车辆的长宽方向建立投影坐标系；

S22、获取太阳光方位，并根据所述投影坐标系，确定对应于所述隧道口的太阳光的相对照射角。

4.如权利要求3所述的一种摄像头拍摄模式控制方法，其特征在于，所述步骤S3包括：

S31、根据所述摄像设备的安装位置与所述隧道顶部的位置关系，确定所述隧道顶部在所述投影坐标系中的顶部坐标；

S32、根据所述顶部坐标和所述相对照射角计算光照过渡长度。

5.如权利要求4所述的一种摄像头拍摄模式控制方法，其特征在于，在所述步骤S32中，所述光照过渡长度的计算公式如下：

其中，H表示隧道高度，θ为太阳光在所述投影坐标系的xOy平面上的投影线与x轴的夹角，β为太阳光在所述投影坐标系的xOz平面的投影线的夹角。

6.如权利要求5所述的一种摄像头拍摄模式控制方法，其特征在于，所述步骤S4包括：

S41、控制所述摄像设备中的传感器获取隧道外的光照强度；

S42、根据图像识别或导航地图获取当前隧道的限速值，并根据所述限速值确定对应于隧道内的光照强度；

S43、将隧道外和隧道内的光照强度代入对比公式，得到对应的照度值对比值。

7.如权利要求6所述的一种摄像头拍摄模式控制方法，其特征在于，所述步骤S5具体为：

获取当前摄像设备的动态值，与所述照度值对比值对比，所述动态值小于所述照度值对比值，则判断为满足强制切换条件，控制所述摄像设备强制切换至目标模式；否则由所述摄像设备自适应调节；

其中，所述目标模式为低照度模式。

8.如权利要求7所述的一种摄像头拍摄模式控制方法，其特征在于，在所述步骤S5中，所述控制所述摄像设备强制切换至目标模式具体为：根据所述车辆的车速和所述光照过渡长度，计算切换时限，并控制所述摄像设备在切换时限内完成到所述目标模式的切换动作。

9.如权利要求1所述的一种摄像头拍摄模式控制方法，其特征在于，还包括步骤：

S0、利用地图获取前方路段的路况确定与隧道口的距离；或者通过摄像头采集前方路段的图像，进行图像识别后确定是否接近隧道口。

10.如权利要求4所述的一种摄像头拍摄模式控制方法，其特征在于，在所述步骤S22中，所述获取太阳光方位具体为：通过阳光传感器获取或在线查询的方式获取所述太阳光方位。