[发明专利]一种摄像头拍摄模式控制方法

说明书

本发明涉及车载设备智能化技术领域，提供一种摄像头拍摄模式控制方法，可在车辆接近隧道口时，自动确定隧道高度，对太阳光方位进行检测，计算出太阳光相对于隧道口的相对照射角，整合相对照射角与隧道高度即可计算出隧道内的实际光照过渡范围；此时根据隧道外与隧道内的光照强度计算出照度值对比值，与当前摄像设备的参数进行对比，根据强制切换条件，可进一步确定光线的变化速率是否处于摄像设备的自适应范围内，在摄像设备无法自我适应调节时，控制摄像设备强制切换至目标模式；即通过对隧道的提前预判，实现车载摄像设备对环境光进行快速反应，可有效改善因光照强度反差较大导致的视觉失效。

技术领域

本发明涉及车载设备智能化技术领域，尤其涉及一种摄像头拍摄模式控制方法。

背景技术

汽车在高速路行驶过程中，经常要穿越隧道，而隧道进出口的光照强度与隧道外面的光照强度有较大的差别，在车辆经过隧道时隧道内外的光照强度发生急剧变化。

针对隧道口光照强度强烈的变化，现有的光线变化处理方法为，通过光感元器件获取当前的光线变化，并将此光线变化上传至处理芯片进行处理，调整相关设备的相关参数。由于此种方法是在光线变化后，才对设备进行调整，因此，依旧存在因为光线变化而产生的一瞬间的视觉失效。

因此，无法针对隧道光线变化进行提前预判，以及无法对环境光进行快速反应，改善因光照强度反差较大导致的视觉失效。

发明内容

本发明提供一种摄像头拍摄模式控制方法，解决了的技术问题。

为解决以上技术问题，本发明提供一种摄像头拍摄模式控制方法，包括步骤：

S1、当判断到车辆到接近隧道口时，获取隧道高度；

S2、获取当前的太阳光方位，计算对应于所述隧道口的相对照射角；

S3、根据所述隧道高度和相对照射角，计算隧道内的光照过渡范围；

S4、获取隧道外与隧道内的光照强度，并计算两者之间的照度值对比值；

S5、获取当前摄像设备的参数，对比所述照度值对比值，当对比结果满足强制切换条件时，控制所述摄像设备强制切换至目标模式。

本基础方案采用图像标定技术，可在车辆接近隧道口时，自动确定隧道高度，对太阳光方位进行检测，计算出太阳光相对于所述隧道口的相对照射角，根据投影常识，整合相对照射角与隧道高度即可计算出隧道内的实际光照过渡范围；此时根据隧道外与隧道内的光照强度计算出照度值对比值，与当前摄像设备的参数进行对比，根据强制切换条件，可进一步确定光线的变化速率是否处于摄像设备的自适应范围内，在摄像设备无法自我适应调节时，控制所述摄像设备强制切换至目标模式；即通过对隧道的提前预判，实现车载摄像设备对环境光进行快速反应，可有效改善因光照强度反差较大导致的视觉失效。

在进一步的实施方案中，所述步骤S1包括：

S11、当判断到接近隧道口时，获取当前的路面图像，以摄像设备的光学中心点投影为光轴中心像素，以其所在的行像素为横轴、所在的列像素为纵轴建立标定坐标系；

S12、根据所述标定坐标系，分别将摄像设备的光学中心点投影位置、平行于所述摄像设备安装高度的位置、路面与隧道相交位置、隧道顶部所在位置标定为第一像素行、第二像素行、第三像素行、第四像素行；

S13、根据所述安装高度与所述标定坐标系的映射关系，以及所述第一像素行、所述第二像素行、所述第三像素行、所述第四像素行之间的数量关系，计算隧道高度。

在进一步的实施方案中，所述隧道高度的计算公式如下：

其中，H为隧道高度，S0为所述摄像设备的安装高度，V2、V3、V4分别为所述第二像素行、所述第三像素行、所述第四像素行。