[发明专利]一种基于大数据的金桔智能分拣方法和装置

权利要求书

1.一种基于大数据的金桔智能分拣方法，其中，所述方法应用于一金桔智能分拣装置，所述装置包括第一图像采集装置和第二图像采集装置，所述方法包括：

通过所述第一图像采集装置获得第一图像信息，所述第一图像信息包括第一金桔的图像信息；

通过所述第二图像采集装置获得第二图像信息，所述第二图像信息包括第一批量金桔的图像信息，所述第一批量金桔中包括所述第一金桔和第N金桔；

根据所述第一图像信息获得所述第一金桔的破损度信息；

根据所述第一图像信息和所述第二图像信息获得所述第一金桔与所述第N金桔的色差信息；

将所述第一金桔的破损度信息和所述第一金桔与所述第N金桔的色差信息输入金桔分拣模型，获得第一输出信息，所述第一输出信息包括第一结果和第二结果，所述第一结果为将所述第一金桔从所述第一批量金桔中进行去除，所述第二结果为将所述第一金桔保留在所述第一批量金桔中；

根据所述第一图像信息和所述第二图像信息获得所述第一金桔的尺寸信息；

获得预定尺寸阈值；

判断所述第一金桔的尺寸信息是否在所述预定尺寸阈值之内，获得第一判断结果；

根据所述第一判断结果，确定是否对所述第一输出信息继续进行分拣。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述第一图像信息和所述第二图像信息获得所述第一金桔与所述第N金桔的色差信息，包括：

将所述第一图像信息和所述第二图像信息输入色差估计模型，其中，所述色差估计模型通过多组训练数据训练获得，所述多组训练数据中的每组均包括：所述第一图像信息和所述第二图像信息和标识所述第一金桔与所述第N金桔的色差的标识信息；

获得所述色差估计模型的第一输出结果，所述第一输出结果包括所述第一金桔与所述第N金桔的色差。

3.如权利要求1所述的方法，其中，所述将所述第一金桔的破损度信息和所述第一金桔与所述第N金桔的色差信息输入金桔分拣模型，获得第一输出信息，包括：

将所述第一金桔的破损度信息作为横坐标；

将所述第一金桔与所述第N金桔的色差信息作为纵坐标构建二维直角坐标系；

根据逻辑回归模型在所述二维直角坐标系构建逻辑回归线，其中，所述逻辑回归线的一侧代表所述第一结果，所述逻辑回归线的另一侧代表所述第二结果，所述第一结果为将所述第一金桔从所述第一批量金桔中去除，所述第二结果为将所述第一金桔保留在所述第一批量金桔中。

4.如权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述第一图像信息和所述第二图像信息获得所述第一金桔的尺寸信息，包括：

根据所述第一图像信息获得所述第一金桔的第一尺寸信息；

根据所述第二图像信息获得所述第一金桔的第二尺寸信息和所述第一金桔与所述第N金桔的尺寸比信息；

根据所述第一尺寸信息和所述尺寸比信息，获得第三尺寸信息；

根据所述第二尺寸信息和所述尺寸比信息，获得第四尺寸信息；

根据所述第三尺寸信息和所述第四尺寸信息获得所述第一金桔的尺寸信息。

5.如权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述第一判断结果，确定是否对所述第一输出信息继续进行分拣，包括：

如果所述第一判断结果为所述第一金桔的尺寸信息在所述预定尺寸阈值之内，将所述第一金桔保留在所述第一批量金桔中；

如果所述第一判断结果为所述第一金桔的尺寸信息不在所述预定尺寸阈值之内，将所述第一金桔从所述第一批量金桔中去除。

6.如权利要求1所述的方法，其中，所述方法包括：

获得所述第一金桔的产地信息；

通过大数据统计获得所述产地信息历史金桔品质信息，其中，所述历史金桔品质信息包括金桔尺寸、金桔色泽、金桔甜度和金桔含水量；

根据所述金桔尺寸、金桔色泽、金桔甜度和金桔含水量，获得所述产地的第一特色标签；

根据所述第一特色标签，获得第一附加分拣标准；

通过所述第一附加分拣标准，对所述第一批量金桔进行标记筛选。