[发明专利]一种基于大数据的金桔智能分拣方法和装置

说明书

本发明公开了一种基于大数据的金桔智能分拣方法和装置，其中，所述方法包括：根据所述第一图像信息获得所述第一金桔的破损度信息；根据所述第一图像信息和所述第二图像信息获得所述第一金桔与所述第N金桔的色差信息；将所述第一金桔的破损度信息和所述色差信息输入金桔分拣模型，获得第一输出信息；根据所述第一图像信息和所述第二图像信息获得所述第一金桔的尺寸信息；判断所述第一金桔的尺寸信息是否在所述预定尺寸阈值之内，获得第一判断结果；根据所述第一判断结果，确定是否对所述第一输出信息继续进行分拣。解决了现有技术存在金桔分拣效率低、误差大且缺乏专业性，导致分拣质量不合格的技术问题。

技术领域

本发明涉及分拣识别领域，尤其涉及一种基于大数据的金桔智能分拣方法和装置。

背景技术

金桔皮色金黄、皮薄肉嫩、汁多香甜，特点是果皮和果肉可一起食用，金桔含有特殊的挥发油、金桔甙等特殊物质，具有令人愉悦的香气，是颇具特色且营养价值较高的水果，目前对金桔的分拣主要靠人的肉眼，或者靠手动称重以及重量感应进行分类。

但本申请发明人在实现本申请实施例中发明技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：

现有技术存在金桔分拣效率低、误差大且缺乏专业性，导致分拣质量不合格的技术问题。

发明内容

本申请实施例通过提供一种基于大数据的金桔智能分拣方法和装置，解决了现有技术存在金桔分拣效率低、误差大且缺乏专业性，导致分拣质量不合格的技术问题，达到缩减分拣时间，提高分拣效率进而使金桔分拣更加方便快捷且质量达标的技术效果。

鉴于上述问题，提出了本申请实施例提供一种基于大数据的金桔智能分拣方法和装置。

第一方面，本申请实施例提供了一种基于大数据的金桔智能分拣方法，所述方法包括：通过所述第一图像采集装置获得第一图像信息，所述第一图像信息包括第一金桔的图像信息；通过所述第二图像采集装置获得第二图像信息，所述第二图像信息包括第一批量金桔的图像信息，所述第一批量金桔中包括所述第一金桔和第N金桔；根据所述第一图像信息获得所述第一金桔的破损度信息；根据所述第一图像信息和所述第二图像信息获得所述第一金桔与所述第N金桔的色差信息；将所述第一金桔的破损度信息和所述第一金桔与所述第N金桔的色差信息输入金桔分拣模型，获得第一输出信息，所述第一输出信息包括第一结果和第二结果，所述第一结果为将所述第一金桔从所述第一批量金桔中进行去除，所述第二结果为将所述第一金桔保留在所述第一批量金桔中；根据所述第一图像信息和所述第二图像信息获得所述第一金桔的尺寸信息；获得预定尺寸阈值；判断所述第一金桔的尺寸信息是否在所述预定尺寸阈值之内，获得第一判断结果；根据所述第一判断结果，确定是否对所述第一输出信息继续进行分拣。

另一方面，本申请还提供了一种基于大数据的金桔智能分拣装置，所述装置包括：第一获得单元，所述第一获得单元用于通过第一图像采集装置获得第一图像信息，所述第一图像信息包括第一金桔的图像信息；第二获得单元，所述第二获得单元用于通过第二图像采集装置获得第二图像信息，所述第二图像信息包括第一批量金桔的图像信息，所述第一批量金桔中包括所述第一金桔和第N金桔；第三获得单元，所述第三获得单元用于根据所述第一图像信息获得所述第一金桔的破损度信息；第四获得单元，所述第四获得单元用于根据所述第一图像信息和所述第二图像信息获得所述第一金桔与所述第N金桔的色差信息；第一输入单元，所述第一输入单元用于将所述第一金桔的破损度信息和所述第一金桔与所述第N金桔的色差信息输入金桔分拣模型，获得第一输出信息，所述第一输出信息包括第一结果和第二结果，所述第一结果为将所述第一金桔从所述第一批量金桔中进行去除，所述第二结果为将所述第一金桔保留在所述第一批量金桔中；第五获得单元，所述第五获得单元用于根据所述第一图像信息和所述第二图像信息获得所述第一金桔的尺寸信息；第六获得单元，所述第六获得单元用于获得预定尺寸阈值；第一判断单元，所述第一判断单元用于判断所述第一金桔的尺寸信息是否在所述预定尺寸阈值之内，获得第一判断结果；第一确定单元，所述第一确定单元用于根据所述第一判断结果，确定是否对所述第一输出信息继续进行分拣。