[发明专利]电阻焊用电极的修整好坏判断方法及其装置

权利要求书

1.一种电阻焊用电极的修整好坏判断方法，其用于当在多个焊点进行利用一对电极对由多块金属板重叠而成的工件进行加压并通电来将多块所述金属板焊接起来的电阻焊时，判断对所述电极进行的修整的好坏，其特征在于：

该电阻焊用电极的修整好坏判断方法包括累积工序、模型创建工序、波形获取工序以及判断工序，

在所述累积工序中，在多个所述焊点中作为修整好坏的判断对象的判断对象焊点，对多个刚对所述电极进行修整后的已知电阻值波形即刚修整后已知电阻值波形和多个快要对所述电极进行修整前的已知电阻值波形即快修整前已知电阻值波形分别进行累积，

在所述模型创建工序中，在所述判断对象焊点，根据多个所述刚修整后已知电阻值波形和多个所述快修整前已知电阻值波形，通过统计方法创建模型，所述模型用于设定修整好坏判断的阈值，

在所述波形获取工序中，在所述判断对象焊点，获取刚对所述电极进行修整后的未知电阻值波形即刚修整后未知电阻值波形，

在所述判断工序中，在所述判断对象焊点，通过对所述刚修整后未知电阻值波形和所述阈值进行比较，判断对所述电极进行的修整是正常还是异常，

所述模型创建工序具有：

根据多个所述刚修整后已知电阻值波形中的一部分即多个学习用刚修整后已知电阻值波形，通过最大似然估计推导多维正态分布的概率密度函数的工序；

在将多个所述快修整前已知电阻值波形应用于所述概率密度函数而得到的第一概率分布中，将从由与该概率密度函数相关的马氏距离所定义的异常度较大者起规定的比例作为异常检测效率，设定覆盖该异常检测效率的所述阈值的工序；以及

在将多个所述刚修整后已知电阻值波形中的其他部分即多个验证用刚修整后已知电阻值波形应用于所述概率密度函数而得到的第二概率分布中，将该第二概率分布的异常度在所述阈值以上的部分的比例设为误检测率的工序，

在所述判断工序中，对所述刚修整后未知电阻值波形的异常度和所述阈值进行比较，当该异常度在该阈值以下时，判断为修整正常，且当该异常度在该阈值以上时，判断为修整异常。

2.根据权利要求1所述的电阻焊用电极的修整好坏判断方法，其特征在于：

构成由连续的多个所述判断对象焊点组成的焊点集合，

该电阻焊用电极的修整好坏判断方法还包括重新判断工序，在所述重新判断工序中，在所述焊点集合中的各焊点，对所述判断工序的判断结果的似然加以考虑，重新判断修整的好坏，

所述重新判断工序具有：

将假设所述修整正常的情况作为正常假设，推导基于该正常假设的所述判断结果和所述误检测率的负对数似然，且将假设所述修整异常的情况作为异常假设，推导基于该异常假设的所述判断结果和所述异常检测效率的负对数似然的工序；

推导所述焊点集合中的各焊点的所述正常假设的所述负对数似然的总和、以及所述焊点集合中的各焊点的所述异常假设的所述负对数似然的总和的工序；以及

当所述正常假设的所述负对数似然的总和在所述异常假设的所述负对数似然的总和以下时，重新判断为修整正常，且当该正常假设的该负对数似然的总和在该异常假设的该负对数似然的总和以上时，重新判断为修整异常的工序。

3.根据权利要求2所述的电阻焊用电极的修整好坏判断方法，其特征在于：

将在所述重新判断工序中被重新判断为修整正常的所述刚修整后未知电阻值波形作为所述刚修整后已知电阻值波形进一步累积。

4.根据权利要求1到3中任一项权利要求所述的电阻焊用电极的修整好坏判断方法，其特征在于：

该电阻焊用电极的修整好坏判断方法被导入生产线的焊接工序，在进行所述电阻焊的同时，进行所述判断。