[发明专利]电动汽车的下坡方法、装置及车辆

权利要求书

1.一种电动汽车的下坡方法，其特征在于，包括以下步骤：

检测电动汽车的当前加速度；

在根据所述当前加速度识别所述电动汽车处于滑行工况时，根据所述当前加速度和预设滑行行驶速度计算所述驱动电机的制动扭矩；以及

控制所述驱动电机输出所述制动扭矩，以在回收制动能量的同时，使得所述电动汽车以所述预设滑行驶速度行驶。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在检测所述电动汽车的当前加速度之前，还包括：

检测是否存在所述电动汽车的车速信号；

在检测到所述车速信号，且所述制动踏板和油门踏板均未触发时，判定所述车辆进入滑行工况。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述驱动电机输出所述制动扭矩，包括：

根据所述当前加速度计算所述电动汽车所处环境的当前坡度；

若所述当前坡度大于预设阈值，则基于预设梯度确定所述制动扭矩的增强值，并根据当前时刻对应的增强值调整所述制动扭矩。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述使得所述电动汽车以所述预设滑行驶速度行驶，包括：

检测所述电动汽车的实际减速度；

在检测到所述实际减速度小于预设速度时，以预设调整策略提高所述制动扭矩，直至所述实际减速度处于预设速度区间。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述电动汽车以所述预设滑行驶速度行驶时，生成滑行行驶信号；

根据所述滑行行驶信号电量滑行标志，以进行滑行提醒。

6.一种电动汽车的下坡装置，其特征在于，包括：

检测模块，用于检测电动汽车的当前加速度；

计算模块，用于在根据所述当前加速度识别所述电动汽车处于滑行工况时，根据所述当前加速度和预设滑行行驶速度计算所述驱动电机的制动扭矩；以及

控制模块，用于控制所述驱动电机输出所述制动扭矩，以在回收制动能量的同时，使得所述电动汽车以所述预设滑行驶速度行驶。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，在检测所述电动汽车的当前加速度之前，所述检测模块还包括：

第一检测单元，用于检测是否存在所述电动汽车的车速信号；

判定单元，用于在检测到所述车速信号，且所述制动踏板和油门踏板均未触发时，判定所述车辆进入滑行工况。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制模块，包括：

计算单元，用于根据所述当前加速度计算所述电动汽车所处环境的当前坡度；

调整单元，用于在所述当前坡度大于预设阈值时，基于预设梯度确定所述制动扭矩的增强值，并根据当前时刻对应的增强值调整所述制动扭矩。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制模块，还包括：

第二检测单元，用于检测所述电动汽车的实际减速度；

控制单元，用于在检测到所述实际减速度小于预设速度时，以预设调整策略提高所述制动扭矩，直至所述实际减速度处于预设速度区间。

10.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求6-9任一项所述的电动汽车的下坡装置。