[发明专利]电动汽车的下坡方法、装置及车辆

说明书

本申请公开了一种电动汽车的下坡方法、装置及车辆，其中，方法包括：检测电动汽车的当前加速度；在根据当前加速度识别电动汽车处于滑行工况时，根据当前加速度和预设滑行行驶速度计算驱动电机的制动扭矩；控制驱动电机输出制动扭矩，以在回收制动能量的同时，使得电动汽车以预设滑行驶速度行驶。由此，解决了能量回收功率的大小和稳定性控制难度较高的问题，采用电驱动系统的制动能量回收能力，产生负扭矩，将车辆的动能转化为电能，储存在电池内，利用电能制动，避免了车辆动能在常规制动时转化为热能消耗时的能量损失，也增加了车辆的续航里程。

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种电动汽车的下坡方法、装置及车辆。

背景技术

电动汽车可利用电机产生负扭矩实现制动效果，不需完全利用机械制动，在城市拥堵的今天，能量回收可节约大量的能源。制动能量回收过程中涉及能量回收功率的大小和稳定性。

然而，能量回收功率的大小和稳定性控制难度较高，而且能量回收功率的大小和稳定性对驾驶员的驾驶感受和制动安全有着直接的影响。

申请内容

本申请提供一种电动汽车的下坡方法、装置及车辆，以解决能量回收功率的大小和稳定性控制难度较高的问题，采用电驱动系统的制动能量回收能力，产生负扭矩，将车辆的动能转化为电能，储存在电池内，利用电能制动，避免了车辆动能在常规制动时转化为热能消耗时的能量损失，也增加了车辆的续航里程。

本申请第一方面实施例提供一种电动汽车的下坡方法，包括以下步骤：

检测电动汽车的当前加速度；

在根据所述当前加速度识别所述电动汽车处于滑行工况时，根据所述当前加速度和预设滑行行驶速度计算所述驱动电机的制动扭矩；以及

控制所述驱动电机输出所述制动扭矩，以在回收制动能量的同时，使得所述电动汽车以所述预设滑行驶速度行驶。

可选地，在检测所述电动汽车的当前加速度之前，还包括：

检测是否存在所述电动汽车的车速信号；

在检测到所述车速信号，且所述制动踏板和油门踏板均未触发时，判定所述车辆进入滑行工况。

可选地，所述控制所述驱动电机输出所述制动扭矩，包括：

根据所述当前加速度计算所述电动汽车所处环境的当前坡度；

若所述当前坡度大于预设阈值，则基于预设梯度确定所述制动扭矩的增强值，并根据当前时刻对应的增强值调整所述制动扭矩。

可选地，所述使得所述电动汽车以所述预设滑行驶速度行驶，包括：

检测所述电动汽车的实际减速度；

在检测到所述实际减速度小于预设速度时，以预设调整策略提高所述制动扭矩，直至所述实际减速度处于预设速度区间。

可选地，上述的电动汽车的下坡方法，还包括：

在所述电动汽车以所述预设滑行驶速度行驶时，生成滑行行驶信号；

根据所述滑行行驶信号电量滑行标志，以进行滑行提醒。

本申请第二方面实施例提供一种电动汽车的下坡装置，包括：

检测模块，用于检测电动汽车的当前加速度；

计算模块，用于在根据所述当前加速度识别所述电动汽车处于滑行工况时，根据所述当前加速度和预设滑行行驶速度计算所述驱动电机的制动扭矩；以及

控制模块，用于控制所述驱动电机输出所述制动扭矩，以在回收制动能量的同时，使得所述电动汽车以所述预设滑行驶速度行驶。