[发明专利]一种具备防撞功能的便携式智能测量小车

权利要求书

1.一种具备防撞功能的便携式智能测量小车,其特征在于：包括控制模块、行进模块、基础运行模块、喷码模块、里程模块和测量模块，控制模块包括主控制器、装置本体触控屏、电机控制器以及远程遥控手柄，控制模块控制命令下达和信息处理，行进模块包括承载框架和行进机构，行进模块控制小车运行，基础运行模小车防撞并对异常情况进行报警，喷码模块对枕木进行喷码，里程模块记录里程数据，测量模块自动测量轨道的电参数。

2.根据权利要求1所述的一种具备防撞功能的便携式智能测量小车，其特征在于：所述控制模块包括主控制器、装置本体触控屏、电机控制器以及远程遥控手柄，装置本体触控屏与主控制器采用有线连接进行信号传输，用于操作人员在初始化装置进行相应工作时对相关参数和指标进行调整和选择，并在装置发生故障时对装置主控数据进行调取和检查；远程遥控手柄与主控制器采用无线连接进行信号传输，用于操作人员远程接管装置动作应对特殊情况和特殊需求；电机控制器与主控制器采用有线连接进行信号传输，用于在主控制器对行进模块下达转弯指令时控制两侧车轮电机的不同转速，所述行进模块包括承载框架和行进机构，行进机构包括主动驱动组件和从动驱动组件，主动驱动组件通过行进电机驱动，行进电机与电机控制器采用电路连接，电机控制器对行进电机转速进行控制，行进电机上设置有光电编码器，光电编码器与行进电机采用电路连接，将行进电机转动的机械几何位移量转换成数字量。

3.根据权利要求1所述的一种具备防撞功能的便携式智能测量小车，其特征在于：所述基础运行模块包括锂离子电池、电源转换器、防撞机构、安保机构；电源转换器与主控制器建立数据连接并与锂离子电池采用电路连接，防撞机构包括防撞雷达、防撞梁和限位开关，防撞雷达固定在承载框架两侧，且位于小车行进方向的两侧，防撞雷达与主控制器建立数据连接，用于感应小车在行进方向的前后位置是否有障碍并完成避障或停止动作，防撞梁固定在承载框架两侧，且位于小车行进方向的两侧，用于紧急机械防撞，限位开关固设在防撞梁的两侧，并与主控制器建立数据连接，用于在感受到防撞梁所受到的冲击力后反馈给主控制器并下达指令控制行进模块紧急停止。

4.根据权利要求3所述的一种具备防撞功能的便携式智能测量小车，其特征在于：所述安保机构包括报警装置和急停装置，报警装置和急停装置分别与主控制器建立数据连接，在检测内部数据返回异常信号时触发报警装置，急停装置位于小车本体的外部，用于在正在运行的小车发生故障且信号接收异常时或紧急情况发生时操作人员手动关闭装置。

5.根据权利要求1所述的一种具备防撞功能的便携式智能测量小车，其特征在于：所述喷码模块包括字符喷码装置、墨盒、防尘外壳、舵机、基机构、吹尘机构和运动机构，墨盒插入字符喷码装置，便于更换，字符喷码装置与主控制器建立数据连接；字符喷码装置的底部固设有喷口，由喷口进行喷码，定基机构位于字符喷码装置的底部，防尘外壳将字符喷码装置喷口底部和定基机构包裹，防尘外壳连接有固定板，通过固定板与运动机构连接，防尘外壳与字符喷码装置连接；防尘外壳侧面固设有底部门帘，舵机位于底部门帘的内侧，通过传动机构与底部门帘联动，并与主控制器建立数据连接，用于启闭底部门帘并完成启闭的确认操作；防尘外壳底部设置有限位板，限位板上固设有限位槽，字符喷码装置的喷口穿过限位槽，限位板两侧分别延展出两组连接部，每组连接部上设置有穿透孔，定基机构穿过穿透孔并与连接部转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种具备防撞功能的便携式智能测量小车，其特征在于：所述吹尘机构包括压缩气泵、输气管和气吹喷嘴，压缩气泵通过输气管与气吹喷嘴连接，将压缩气体从气吹喷嘴中喷出，清理字符喷码装置喷口处的粉尘，压缩气泵与主控制器建立数据连接，运动机构包括平移运动机构和升降运动机构，平移运动机构包括平移丝杆行架和平移驱动电机，平移驱动电机驱动平移滑块平移运动；升降运动机构包括升降丝杆行架和升降驱动电机，升降驱动电机驱动升降滑轨升降运动，平移驱动电机和升降驱动电机分别与主控制器建立数据连接。