[发明专利]一种电动舵机及其使用方法

权利要求书

1.一种电动舵机，包括操舵智能单元（2）、操舵控制单元（3）与转舵执行单元（4），所述操舵智能单元（2）与操舵控制单元（3）之间进行信号连接，所述操舵控制单元（3）与转舵执行单元（4）之间进行信号连接，其特征在于：

所述操舵控制单元（3）包括应急操舵面板（31）、数据采集与处理控制箱（32）、一号转舵控制柜（33）、二号转舵控制柜（34）、一号变频驱动柜（35）、二号变频驱动柜（36）与舵角指示器（37），所述应急操舵面板（31）经船舶数据集成系统（38）与操舵智能单元（2）进行信号连接，所述应急操舵面板（31）的输出端经一号转舵控制柜（33）与一号变频驱动柜（35）的输入端进行信号连接，应急操舵面板（31）的输出端经二号转舵控制柜（34）与二号变频驱动柜（36）的输入端进行信号连接；

所述转舵执行单元（4）包括舵角发讯和反馈传感器（43），以及与操舵控制单元（3）均进行信号连接的一号伺服电机（41）、二号伺服电机（42），所述一号伺服电机（41）的输出端经一号边舵柄（44）与一号舵叶（45）相连接，二号伺服电机（42）的输出端经二号边舵柄（46）与二号舵叶（47）相连接，一号伺服电机（41）的输入端与一号变频驱动柜（35）的输出端进行信号连接，二号伺服电机（42）的输入端与二号变频驱动柜（36）的输出端进行信号连接；

所述舵角发讯和反馈传感器（43）、一号转舵控制柜（33）、二号转舵控制柜（34）都与数据采集与处理控制箱（32）进行信号连接，且一号边舵柄（44）、二号边舵柄（46）各自与一个舵角指示器（37）相连接；

所述转舵执行单元（4）还包括行星减速器（48）、齿轮箱（49）与中舵柄（40），所述一号伺服电机（41）、二号伺服电机（42）的输出轴均与行星减速器（48）的输入轴进行过盈配合连接，行星减速器（48）的输出轴与齿轮箱（49）的输入轴进行键连接，齿轮箱（49）的输出轴通过胀紧联结套与中舵柄（40）相连接，中舵柄（40）上设置有舵角发讯和反馈传感器（43），中舵柄（40）各通过一根舵杆（401）与一号边舵柄（44）、二号边舵柄（46）对应连接；

所述中舵柄（40）通过其端部设置的外螺纹带动舵角发讯和反馈传感器（43）转动；

所述中舵柄（40）的一端通过连接销（402）与舵杆（401）的一端相连接，舵杆（401）的另一端通过连接销（402）与一号边舵柄（44）或二号边舵柄（46）相连接；

上述电动舵机依据下述使用方法进行操作，所述使用方法包括以下步骤：

上电开机之后，若数据采集与处理控制箱（32）未报警，则由转舵执行单元（4）进行转舵操作，若数据采集与处理控制箱（32）已报警，则先按照报警处理流程消除报警，再由转舵执行单元（4）进行转舵操作；所述转舵执行单元（4）进行转舵操作包括舵机舱工艺与来自驾驶室远程操作工艺；

所述舵机舱工艺是指：先由舵机舱本地启动一号伺服电机（41）、二号伺服电机（42），再由操作者通过一号转舵控制柜（33）、二号转舵控制柜（34）发出舵角指令，以使一号舵叶（45）、二号舵叶（47）向指定方向转舵，直至操作者判断舵角到达目标舵角，则操作结束；

所述来自驾驶室远程操作工艺包括随动操舵模式与非随动操舵模式；

所述随动操舵模式是指：先由驾驶室远程启动一号伺服电机（41）、二号伺服电机（42），再由操作者发出舵角指令，然后由一号转舵控制柜（33）、二号转舵控制柜（34）自动把舵角执行到指令舵角，且当舵角指示器（37）自动判断舵角达到目标后，操作结束；

所述非随动操舵模式是指：先由驾驶室远程启动一号伺服电机（41）、二号伺服电机（42），再由操作者通过一号转舵控制柜（33）、二号转舵控制柜（34）发出舵角指令，以使一号舵叶（45）、二号舵叶（47）向指定方向转舵，直至操作者判断舵角到达目标舵角，则操作结束。

2.根据权利要求1所述的一种电动舵机，其特征在于：所述操舵智能单元（2）包括智能网关（21）、智能工作站（22）、岸端APP（23）与船端APP（24），所述船端APP（24）与船舶数据集成系统（38）进行信号连接，所述船端APP（24）的输出端经智能工作站（22）与智能网关（21）的输入端进行信号连接，所述智能网关（21）的输出端与岸端APP（23）进行信号连接。