[发明专利]一种电动舵机及其使用方法

说明书

一种电动舵机，包括操舵智能单元、操舵控制单元与转舵执行单元，其中，操舵智能单元中的船端APP与操舵控制单元中的船舶数据集成系统进行信号连接，操舵控制单元中的数据采集与处理控制箱、转舵控制柜、变频驱动柜与转舵执行单元中的一号伺服电机、二号伺服电机进行对应的信号传递，以实现舵机舱工艺与来自驾驶室则远程操作工艺，该来自驾驶室则远程操作工艺包括随动操舵模式与非随动操舵模式。本设计不仅自动化程度较高，控制效果较好，而且可靠性较高，对能量的回收利用率较高。

技术领域

本发明涉及一种转舵装置，属于船舶操舵系统技术领域，尤其涉及一种电动舵机及其使用方法。

背景技术

目前，现有的船舶操舵系统在结构上多由舵机、舵杆、舵叶和操舵仪等部件组成，应用时，由操舵仪控制舵杆、舵叶进行转舵操作，但现有的船舶操舵系统多为机械式的人工操作，存在一些缺陷，如自动化程度较低，效率不高，可靠性和安全性较差等问题，急需一种自动化、智能化程度高的电动舵机。

公开该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本专利申请的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的自动化程度较低、控制效果较差的缺陷与问题，提供一种自动化程度较高、控制效果较好的电动舵机及其使用方法。

为实现以上目的，本发明的技术解决方案是：一种电动舵机，包括操舵智能单元、操舵控制单元与转舵执行单元，所述操舵智能单元与操舵控制单元之间进行信号连接，所述操舵控制单元与转舵执行单元之间进行信号连接；

所述操舵控制单元包括应急操舵面板、数据采集与处理控制箱、一号转舵控制柜、二号转舵控制柜、一号变频驱动柜、二号变频驱动柜与舵角指示器，所述应急操舵面板经船舶数据集成系统与操舵智能单元进行信号连接，所述应急操舵面板的输出端经一号转舵控制柜与一号变频驱动柜的输入端进行信号连接，应急操舵面板的输出端经二号转舵控制柜与二号变频驱动柜的输入端进行信号连接；

所述转舵执行单元包括舵角发讯和反馈传感器，以及与操舵控制单元均进行信号连接的一号伺服电机、二号伺服电机，所述一号伺服电机的输出端经一号边舵柄与一号舵叶相连接，二号伺服电机的输出端经二号边舵柄与二号舵叶相连接，一号伺服电机的输入端与一号变频驱动柜的输出端进行信号连接，二号伺服电机的输入端与二号变频驱动柜的输出端进行信号连接；

所述舵角发讯和反馈传感器、一号转舵控制柜、二号转舵控制柜都与数据采集与处理控制箱进行信号连接，且一号边舵柄、二号边舵柄各自与一个舵角指示器相连接。

所述操舵智能单元包括智能网关、智能工作站、岸端APP与船端APP，所述船端APP与船舶数据集成系统进行信号连接，所述船端APP的输出端经智能工作站与智能网关的输入端进行信号连接，所述智能网关的输出端与岸基APP进行信号连接。

所述转舵执行单元还包括行星减速器、齿轮箱与中舵柄，所述一号伺服电机、二号伺服电机的输出轴均与行星减速器的输入轴进行过盈配合连接，行星减速器的输出轴与齿轮箱的输入轴进行键连接，齿轮箱的输出轴通过胀紧联结套与中舵柄相连接，中舵柄上设置有舵角发讯和反馈传感器，中舵柄各通过一根舵杆与一号边舵柄、二号边舵柄对应连接。

所述中舵柄通过其端部设置的外螺纹带动舵角发讯和反馈传感器转动。

所述中舵柄的一端通过连接销与舵杆的一端相连接，舵杆的另一端通过连接销与一号边舵柄或二号边舵柄相连接。

所述一号变频驱动柜、二号变频驱动柜均与能量管理柜相连接，且在能量管理柜上连接有应急蓄电池。

一种上述电动舵机的使用方法，包括以下步骤：上电开机之后，若数据采集与处理控制箱未报警，则由转舵执行单元进行转舵操作，若数据采集与处理控制箱已报警，则先按照报警处理流程消除报警，再由转舵执行单元进行转舵操作；