[发明专利]一种钢板切割设备的自动出料装置及自动码垛方法

权利要求书

1.一种自动码垛方法，应用于钢板切割设备的自动出料装置，钢板切割设备的出料侧具有出料仓，其特征在于，

所述钢板切割设备的自动出料装置包括第一接料机构、第二接料机构、码垛机构、可伸缩的导向机构和用于在钢板下落时对钢板进行缓冲的缓冲机构；

所述第一接料机构和所述第二接料机构在Z轴方向上依次相互平行地装设于所述出料仓内，且所述第一接料机构的接料端和所述第二接料机构的接料端均能够沿X轴方向滑动；

所述缓冲机构装设于所述出料仓内，所述缓冲机构的接料端位于所述导向机构的上方，且所述缓冲机构能够在Z轴与X轴构成的平面上往复摆动，使切割后的钢板通过所述缓冲机构缓冲后落入所述导向机构上；

所述导向机构的一端铰接于钢板切割设备的切割台出料侧，所述导向机构的另一端可沿Z轴方向移动地设置于所述第一接料机构的进料侧上方，用于使切割后的钢板沿所述导向机构落入所述第一接料机构或所述第二接料机构上；

所述码垛机构的固定端装设于所述出料仓的底部，所述码垛机构的活动端可在Z轴与X轴构成的平面上翻转，且所述码垛机构的活动端能够与所述第一接料机构的接料板和所述第二接料机构的接料板相互垂直并相互抵靠；

当所述第一接料机构接满钢板后，所述第一接料机构朝所述出料仓的出料口移动，所述第二接料机构进行接料；

所述自动码垛方法包括以下步骤：

S1：第一接料机构的接料端和第二接料机构的接料端均位于靠近钢板切割设备的切割台所在的一侧，码垛机构的活动端向上翻转90°并与所述第一接料机构的接料端和所述第二接料机构的接料端相互垂直；

S2：切割后的钢板落入缓冲机构的一端上缓冲后沿导向机构落入第一接料机构；

S3：导向机构的活动端根据钢板的切割数量增加而上升；

S4：当所述第一接料机构上的钢板总高度达到预设高度时，所述码垛机构的活动端向下翻转90°，所述第一接料机构的接料端朝向远离自动切割设备的切割台所在的一侧移动，同时导向机构的活动端下降至靠近所述第二接料机构的接料端处；

S5：所述码垛机构的活动端向上翻转90°并与所述第二接料机构的接料端相互垂直；

S6：切割后的钢板落入缓冲机构的一端上缓冲后沿导向机构落入第二接料机构，重复执行上述S3；

S7：当所述第二接料机构上的钢板总高度达到预设高度时，所述码垛机构的活动端向下翻转90°，所述第二接料机构的接料端朝向远离所述自动切割设备的切割台所在的一侧移动，同时所述第一接料机构的接料端复位。

2.根据权利要求1所述的一种自动码垛方法，其特征在于，所述缓冲机构包括第一板、第二板、转轴、扭簧和配重部，所述第一板和所述第二板连接且所述第一板和所述第二板朝向所述第一接料机构的一侧具有角度为100°～120°的夹角；

所述配重部装设于所述第二板远离所述第一板的一端，所述转轴沿Y轴方向水平穿过所述第一板与所述第二板的连接处，使所述第一板远离所述第二板的一端在静止状态下低于钢板切割机构的切割台顶部所在水平面；

所述扭簧套设于所述转轴的一端，且所述扭簧的一端与所述出料仓内壁连接，所述扭簧的另一端与所述第一板连接，用于缩小所述第一板的摆动范围。

3.根据权利要求2所述的一种自动码垛方法，其特征在于，所述第一板、所述第二板和所述配重部一体成型。

4.根据权利要求1所述的一种自动码垛方法，其特征在于，所述导向机构包括第一导向板、第二导向板、第三导向板和升降组件；

所述第一导向板的一端与钢板切割设备的切割台出料侧铰接，所述第一导向板的另一端通过所述第二导向板与所述第三导向板可滑动连接；

所述第一导向板、所述第二导向板和所述第三导向板始终位于同一直线上并构成导向平面；

所述升降组件的固定端装设于所述出料仓的底部，所述升降组件的活动端与所述第三导向板的下侧铰接。

5.根据权利要求4所述的一种自动码垛方法，其特征在于，所述升降组件为电动推杆、液压缸或气缸。