[发明专利]隧道作业多功能智能化移动平台

权利要求书

1.隧道作业多功能智能化移动平台，包括工程车车体(1)、伸缩吊臂(2)、对位校正机构(3)和登高臂(7)其特征在于，所述伸缩吊臂(2)包括前支腿(201)、后支腿(202)、吊臂回转(203)、吊臂主体(204)和安装平台(205)，所述工程车车体(1)上安装有前支腿(201)和后支腿(202)，所述前支腿(201)上安装有吊臂主体(204)，所述吊臂主体(204)上安装有安装平台(205)，所述安装平台(205)上安装有对位校正机构(3)，所述对位校正机构(3)包括第一回转轴(301)、第二回转轴(302)、第三回转轴(303)、伸缩臂(304)、第四回转轴(305)、水平平移轴(306)和竖直平移轴(307)，所述伸缩臂(304)是由外臂(3041)、内壁(3042)、伸缩梯形丝杆螺母(3043)、第一伸缩梯形丝杆(3044)、第一联轴器(3045)、第一减速机(3046)和第一伺服电机(3047)组成，所述外臂(3041)上套合有内壁(3042)，所述第一伺服电机(3047)上传动连接有第一减速机(3046)，所述第一减速机(3046)通过第一联轴器(3045)传动连接有第一伸缩梯形丝杆(3044)，所述外臂(3041)上安装有第一伸缩梯形丝杆(3044)，所述内壁(3042)上安装有伸缩梯形丝杆螺母(3043)，所述工程车车体(1)上位于后支腿(202)处安装有登高臂(7)，所述工程车车体(1)上位于伸缩吊臂(2)和登高臂(7)之间安装有腕臂安装夹具模块(5)，所述工程车车体(1)上位于登高臂(7)的后端安装有双孔钻孔模块(6)，所述对位校正机构(3)包括吊柱安装夹具模块(4),腕臂安装夹具模块(5)和双孔钻孔模块(6)。

2.根据权利要求1所述的隧道作业多功能智能化移动平台，其特征在于，所述吊柱安装夹具模块(4)包括机架(401)、夹具悬臂(402)、回转转台(403)、上抓手(404)、回转连接板(405)和下抓手(406)。

3.根据权利要求1所述的隧道作业多功能智能化移动平台，其特征在于，所述腕臂安装夹具模块(5)包括第一框架(501)、斜腕臂横梁(502)、斜腕臂夹具(503)、平腕臂夹具(504)、夹具铰链(505)和旋转块(506)。

4.根据权利要求2所述的隧道作业多功能智能化移动平台，其特征在于，所述机架(401)上安装有夹具悬臂(402)，所述夹具悬臂(402)通过销轴块安装有回转转台(403)，所述回转转台(403)通过多组滚轮旋转安装有回转连接板(405)，所述回转连接板(405)上设有上抓手(404)和下抓手(406)。

5.根据权利要求1所述的隧道作业多功能智能化移动平台，其特征在于，所述双孔钻孔模块(6)包括双孔钻孔机构框架(601)、X轴直线导轨(602)、Y轴平移横梁(603)、X轴伺服电机减速机(604)、X轴梯形丝杆(605)、X轴齿轮齿条(606)、X轴上下导轨同步连杆(607)、Y轴直线导轨(608)、Y轴伺服电机减速机(609)、第一双向梯形丝杆(610)、Z轴伺服电机减速机(611)、第二双向梯形丝杆(612)、Z轴直线导轨(613)、电钻(614)、限位行程开关(615)、激光标定机构(616)、Z轴平移横梁(617)和Y轴同步横梁(618)，所述X轴伺服电机减速机(604)传动连接有X轴梯形丝杆(605)，所述双孔钻孔机构框架(601)上安装有两组X轴齿轮齿条(606)，所述Y轴伺服电机减速机(609)传动连接有第一双向梯形丝杆(610)，所述Z轴伺服电机减速机(611)传动连接有第二双向梯形丝杆(612)，所述电钻(614)通过Z轴直线导轨(613)安装在Z轴平移横梁(617)上，所述X轴直线导轨(602)上安装有激光标定机构(616)。

6.根据权利要求1所述的隧道作业多功能智能化移动平台，其特征在于，所述工程车车体(1)上设有车棚护罩(101)。