[发明专利]隧道作业多功能智能化移动平台

说明书

本发明公开了隧道作业多功能智能化移动平台，包括工程车车体、伸缩吊臂、对位校正机构和登高臂所述伸缩吊臂包括前支腿、后支腿、吊臂回转、吊臂主体和安装平台，所述工程车车体上安装有前支腿和后支腿，所述前支腿上安装有吊臂主体，所述吊臂主体上安装有安装平台，所述安装平台上安装有对位校正机构，所述对位校正机构包括第一回转轴、第二回转轴、第三回转轴、伸缩臂、第四回转轴、水平平移轴和竖直平移轴。本发明中，首先，设有双机械臂操作结构，在登高作业时最大限度的保护人员安全，其次，设有同步双钻孔结构，可以成倍的提升钻孔作业效率，最后，设有八轴对位结构，这样车体就可在隧道内任意位置停靠进行作业。

技术领域

本发明涉及隧道作业设备技术领域，尤其涉及隧道作业多功能智能化移动平台。

背景技术

目前隧道中锚栓孔主要靠人工钻孔。隧道建造完成后,利用测量定位仪器，根据轨道的位置来测算每组锚栓孔在地面上的投影坐标，并在隧道内做出标记。隧道作业过程中，主要使用移动平台，工人利用梯车、脚手架或登高车等装备登高进行高空作业，然而现有的移动平台仍存在不足之处：首先，隧道作业过程中，工人需长时间高空作业，工人在登高作业时需要随工作主机械臂一起做大幅度的高速运动，“人机同臂”易出现的安全隐患，其次，人工钻孔一次只能钻一个孔，顶面钻孔体力消耗大，锚栓孔数量多，劳动强度大，工人体力和耐力有限，难以持续高效率作业，整体推进速度较慢，工作效率低下，最后，现有的移动平台基本为登高辅助作用，未设有对位校正机构，导致设备运行的自由度较低，影响设备的工作效率。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决隧道作业过程中，工人需长时间高空作业，工人在登高作业时需要随工作主机械臂一起做大幅度的高速运动，“人机同臂”易出现的安全隐患，的问题，而提出的隧道作业多功能智能化移动平台。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

隧道作业多功能智能化移动平台，包括工程车车体、伸缩吊臂、对位校正机构和登高臂所述伸缩吊臂包括前支腿、后支腿、吊臂回转、吊臂主体和安装平台，所述工程车车体上安装有前支腿和后支腿，所述前支腿上安装有吊臂主体，所述吊臂主体上安装有安装平台，所述安装平台上安装有对位校正机构，所述对位校正机构包括第一回转轴、第二回转轴、第三回转轴、伸缩臂、第四回转轴、水平平移轴和竖直平移轴，所述伸缩臂是由外臂、内壁、伸缩梯形丝杆螺母、第一伸缩梯形丝杆、第一联轴器、第一减速机和第一伺服电机组成，所述外臂上套合有内壁，所述第一伺服电机上传动连接有第一减速机，所述第一减速机通过第一联轴器传动连接有第一伸缩梯形丝杆，所述外臂上安装有第一伸缩梯形丝杆，所述内壁上安装有伸缩梯形丝杆螺母，所述工程车车体上位于后支腿处安装有登高臂，所述工程车车体上位于伸缩吊臂和登高臂之间安装有腕臂安装夹具模块，所述工程车车体上位于登高臂的后端安装有双孔钻孔模块，所述对位校正机构包括吊柱安装夹具模块,腕臂安装夹具模块和双孔钻孔模块。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述吊柱安装夹具模块包括机架、夹具悬臂、回转转台、上抓手、回转连接板和下抓手。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述腕臂安装夹具模块包括第一框架、斜腕臂横梁、斜腕臂夹具、平腕臂夹具、夹具铰链和旋转块。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述机架上安装有夹具悬臂，所述夹具悬臂通过销轴块安装有回转转台，所述回转转台通过多组滚轮旋转安装有回转连接板，所述回转连接板上设有上抓手和下抓手。

作为上述技术方案的进一步描述：