[发明专利]应用匀速旋转的钢筋笼外形检验系统

权利要求书

1.一种应用匀速旋转的钢筋笼外形检验系统，其特征在于，所述系统包括：

悬挂旋转机构，用于在打桩机完成桩位打桩后，将需要下放到桩位内的钢筋笼悬挂在桩位上方并执行匀速旋转操作；

所述悬挂旋转机构还用于在自检本身处于控制其吊起的钢筋笼进行匀速旋转操作时，发出第一状态指令；

数据探测设备，设置在被悬挂的钢筋笼的侧面，与所述悬挂旋转机构连接，用于在接收到所述第一状态指令时，执行分时多帧的图像数据的采集，并将采集到的多帧图像数据进行图像内容的拼接操作，以获得对应的即时拼接图像；

定制处理机构，设置在所述悬挂旋转机构附近，与所述数据探测设备连接，用于对接收到的即时拼接图像陆续执行图像内容伽马校正处理以及边缘锐化，以获得对应的内容处理图像；

钢筋识别机构，与所述定制处理机构连接，用于在所述内容处理图像中寻找每一条钢筋所在的图像区域以作为对应的钢筋子图像，输出所述内容处理图像中的各条钢筋分别对应的各个钢筋子图像；

间距判断设备，与所述钢筋识别机构连接，用于对每两个相邻的钢筋子图像执行以下操作：获取在所述内容处理图像中所述两个相邻的钢筋子图像在每一像素行上的间距像素数量以获得各个像素行的间距像素数量，当所述各个像素行的间距像素数量的均方差超过预设均方差阈值时，将所述两个相邻的钢筋子图像判断为间隔不均匀钢筋对，否则，将所述两个相邻的钢筋子图像判断为间隔均匀钢筋对；

信号发送机构，与间距判断设备连接，用于在所述内容处理图像中存在间隔超限钢筋对和/或间隔不均匀钢筋对时，向附近的操控终端或者操控服务器发出笼体不规范指令；

其中，所述间距判断设备还用于对每两个相邻的钢筋子图像执行以下操作：获取在所述内容处理图像中所述两个相邻的钢筋子图像在每一像素行上的间距像素数量以获得各个像素行的间距像素数量，当各个像素行的间距像素数量中存在某一像素行的间距像素数量不在预设数量范围时，将所述两个相邻的钢筋子图像判断为间隔超限钢筋对，否则，将所述两个相邻的钢筋子图像判断为间隔标准钢筋对；

其中，所述悬挂旋转机构包括吊杆、旋转驱动设备、多级机械手臂和直流无刷电机，所述直流无刷电机用于驱动所述多级机械手臂执行钢筋笼的定位过程以及完成钢筋笼下放到桩位内的操作过程。

2.如权利要求1所述的应用匀速旋转的钢筋笼外形检验系统，其特征在于：

获取在所述内容处理图像中所述两个相邻的钢筋子图像在每一像素行上的间距像素数量以获得各个像素行的间距像素数量包括：获取在所述内容处理图像中所述两个相邻的钢筋子图像在每一像素行上分别最邻近对方的两个像素，将所述两个像素之间的像素的数量作为在所述内容处理图像中所述两个相邻的钢筋子图像在每一像素行上的间距像素数量。

3.如权利要求2所述的应用匀速旋转的钢筋笼外形检验系统，其特征在于：

在所述内容处理图像中寻找每一条钢筋所在的图像区域以作为对应的钢筋子图像包括：基于钢筋灰度分布范围在所述内容处理图像中识别每一条钢筋所在的图像区域以作为对应的钢筋子图像。

4.如权利要求3所述的应用匀速旋转的钢筋笼外形检验系统，其特征在于：

基于钢筋灰度分布范围在所述内容处理图像中识别每一条钢筋所在的图像区域以作为对应的钢筋子图像包括：将在所述内容处理图像中灰度值在所述钢筋灰度分布范围内的每一个像素作为目标像素，对所述内容处理图像中的各个目标像素进行去孤立像素后的组合以获得所述内容处理图像中各条钢筋分别所在的各个图像区域。

5.如权利要求4所述的应用匀速旋转的钢筋笼外形检验系统，其特征在于：

所述信号发送机构还用于在所述内容处理图像中不存在间隔超限钢筋对和/或间隔不均匀钢筋对时，向附近的操控终端或者操控服务器发出笼体规范指令。

6.如权利要求5所述的应用匀速旋转的钢筋笼外形检验系统，其特征在于：

所述悬挂旋转机构还用于在自检本身处于寻找其吊起的钢筋笼的定位过程时，发出第二状态指令。