[发明专利]应用匀速旋转的钢筋笼外形检验系统

说明书

本发明涉及一种应用匀速旋转的钢筋笼外形检验系统，包括：悬挂旋转机构，用于在打桩机完成桩位打桩后，将需要下放到桩位内的钢筋笼悬挂在桩位上方并执行匀速旋转操作；数据探测设备，设置在被悬挂的钢筋笼的侧面，用于执行分时多帧的图像数据的采集；信号发送机构，用于在接收到的内容处理图像中存在间隔超限钢筋对和/或间隔不均匀钢筋对时，发出笼体不规范指令。本发明的应用匀速旋转的钢筋笼外形检验系统应用广泛、具有一定的自动化水平。由于能够采用针对性的整体采集机制以及视觉识别机制对钢筋笼的相邻钢筋条间距进行数值分析，以判断是否存在间隔超限钢筋对和/或间隔不均匀钢筋对的现象，从而提升桩位的建筑质量。

技术领域

本发明涉及钢筋笼检验领域，尤其涉及一种应用匀速旋转的钢筋笼外形检验系统。

背景技术

钢筋笼主要起的作用跟柱子纵向钢筋的受力是同理，主要起抗拉作用，混凝土的抗压强度高但抗拉强度是很低，对桩身混凝土起到约束的作用，使之能承受一定的轴向拉力。

在桥涵或者高层建筑施工时，根据要求可能要求基础进行打桩，方法是用利用机器冲孔和水磨钻孔，并且孔深达到设计要求，然后向桩孔下放钢筋笼，再插入导管进行混凝土浇注。

另外，当混凝土结构物为柱状或者条状构件时，其中心部分不需要配筋，只在混凝土构件接触空气的面底下配置钢筋。如果这个构件是独立的，我们把这个构件周边设置的钢筋预先制作好，这个就是钢筋笼。通常人们把钻孔灌注桩、挖孔桩、立柱等预先制作的钢筋结构叫钢筋笼。

目前，针对即将下放到打好桩位的钢筋笼来说，其垂直方向的各个钢筋体是否间距相等，以及每两个相邻钢筋体从上到下的间距是否统一，涉及到其所起到的抗拉作用是否到位，以及对其后期导管的放置水平、混凝土灌注质量乃至整个桩位的制造质量都会产生重要影响。

发明内容

为了解决相关领域的技术问题，本发明提供了一种应用匀速旋转的钢筋笼外形检验系统，能够采用包括悬挂旋转机构和引入数据探测设备的整体采集机制以及针对性识别机制对钢筋笼的相邻钢筋条间距进行数值分析，以判断是否存在间隔超限钢筋对和/或间隔不均匀钢筋对的现象，从而避免钢筋分布不均匀的钢筋笼下方到打好的桩位内。

为此，本发明需要具备以下几处关键的发明点：

(1)引入悬挂旋转机构，用于在打桩机完成桩位打桩后，将需要下放到桩位内的钢筋笼悬挂在桩位上方并执行匀速旋转操作，以及引入数据探测设备，设置在被悬挂的钢筋笼的侧面，与所述悬挂旋转机构连接，用于执行分时多帧的图像数据的采集，并将采集到的多帧图像数据进行图像内容的拼接操作，以获得对应的即时拼接图像，从而为后续的待下发的钢筋笼整体进行视觉数据监测；

(2)对钢筋笼的相邻钢筋条间距进行数值分析，以判断是否存在间隔超限钢筋对和/或间隔不均匀钢筋对，从而提升下发到桩位内的钢筋笼的质量。

根据本发明的一方面，提供了一种应用匀速旋转的钢筋笼外形检验系统，所述系统包括：

悬挂旋转机构，用于在打桩机完成桩位打桩后，将需要下放到桩位内的钢筋笼悬挂在桩位上方并执行匀速旋转操作；

所述悬挂旋转机构还用于在自检本身处于控制其吊起的钢筋笼进行匀速旋转操作时，发出第一状态指令；

数据探测设备，设置在被悬挂的钢筋笼的侧面，与所述悬挂旋转机构连接，用于在接收到所述第一状态指令时，执行分时多帧的图像数据的采集，并将采集到的多帧图像数据进行图像内容的拼接操作，以获得对应的即时拼接图像；

定制处理机构，设置在所述悬挂旋转机构附近，与所述数据探测设备连接，用于对接收到的即时拼接图像陆续执行图像内容伽马校正处理以及边缘锐化，以获得对应的内容处理图像；

钢筋识别机构，与所述定制处理机构连接，用于在所述内容处理图像中寻找每一条钢筋所在的图像区域以作为对应的钢筋子图像，输出所述内容处理图像中的各条钢筋分别对应的各个钢筋子图像；