[发明专利]一种传感器采样间隔模糊控制器在审
申请号: | 202110111674.9 | 申请日: | 2021-01-27 |
公开(公告)号: | CN112859616A | 公开(公告)日: | 2021-05-28 |
发明(设计)人: | 牛俊英;王思宏;温思杰;伍世瑞;黄仔龙 | 申请(专利权)人: | 顺德职业技术学院 |
主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04 |
代理公司: | 北京卓恒知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11394 | 代理人: | 张绮丽 |
地址: | 528399 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 传感器 采样 间隔 模糊 控制器 | ||
1.一种传感器采样间隔模糊控制器,根据传感器与标准值读数偏差和读数变化速度控制传感器的采样周期,其特征在于,通过输入信号e(k)、ec(k)得出传感器的采样周期T(k),e(k)为传感器第k个时刻读数n(k)与标准值S的偏差绝对值,ec(k)是连续两个采样周期的传感器读数之差;将e(k)、n(k)可按照阈值设置为NB、NM、NS、ZO、PS、PM和PB共七个语言变量值,输出模糊变量SL(K)符合下表:
采样周期符合:T(k)=SL(k)*Tmin,Tmin为最短采样间隔。
2.一种传感器,其特征在于,根据权利要求1所述传感器采样间隔模糊控制器对样本进行模糊采样间隔的采样,采用系统仿真验证的样本数据总体表示如下:
3.根据权利要求2所述传感器,其特征在于,未被采样数据,采用线性插值的方法还原为每个时间单位传感器测量数据,按照如下公式S2计算:
其中,n(k)为传感器第k次采样数据,T(k)为第k次模糊决策生成的采样间隔,Tmin为最短采样间隔,SV(j)为采样和拟合数据构成的完整测量数据。
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