[发明专利]一种传感器采样间隔模糊控制器

说明书

本发明涉及一种传感器采样间隔模糊控制器，根据传感器与标准值读数偏差和读数变化速度控制传感器的采样周期，通过输入信号e(k)、ec(k)，按模糊控制规则，得出传感器的采样周期T(k)，e(k)、n(k)可按照阈值设置为NB、NM、NS、ZO、PS、PM和PB共七个语言变量值，输出模糊变量SL(k)也为{NB，NM，NS，ZO，PS，PM，PB}七个档位，相应的实际输出量[1,7]。本发明在传感器数值与标准值偏差较大或者变化波动较大时，提高采样频率记录波动过程，而当波动较小时，降低采样频率提高器件使用时长。

技术领域

本发明涉及控制器技术领域，更具体地说，是涉及一种传感器采样间隔模 糊控制器。

背景技术

随着生产生活越来越数字化、智能化和网络化，各种各样的智能设备充斥 着日常的生产与生活，并时刻感知与环境息息相关的数据。目前，在采样测量 系统中，大多是采样点恒定、采样间隔均匀的，当样值波动较小时，采样间隔 均匀会增加计算量，而当样值波动较大时，均匀的采样间隔又会导致数据失 真、精度下降的现象。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种传感器采样间隔模糊控制器，当 传感器数值与标准值偏差较大或者变化波动较大时，提高采样频率记录波动过 程，而当实际值和波动较小时，降低采样频率提高器件使用时长，以克服现有 技术之不足。

本发明解决其技术问题的技术方案是：一种传感器采样间隔模糊控制器， 根据传感器与标准值读数偏差和读数变化速度控制传感器的采样周期，通过输 入信号e(k)、ec(k)得出传感器的采样周期T(k)，e(k)为传感器第k个时刻读 数n(k)与标准值S的偏差绝对值，ec(k)是连续两个采样周期的传感器读数之 差；将e(k)、n(k)可按照阈值设置为NB、NM、NS、ZO、PS、PM和PB共七 个语言变量值，输出模糊变量SL(K)符合下表:

采样周期符合：T(k)＝SL(k)*T_min，T_min为最短采样间隔。

一种传感器，根据上述传感器采样间隔模糊控制器对样本进行模糊采样间 隔的采样，采用系统仿真验证的样本数据总体表示如下：

上述传感器，其特征在于，未被采样数据，采用线性插值的方法还原为每 个时间单位传感器测量数据，按照如下公式S2计算:

其中，n(k)为传感器第k次采样数据，T(k)为第k次模糊决策生成的采样间 隔，T_min为最短采样间隔，SV(j)为采样和拟合数据构成的完整测量数据。

本发明有益效果是：本发明在传感器数值与标准值偏差较大或者变化波动 较大时，提高采样频率记录波动过程，而当波动较小时，降低采样频率提高器 件使用时长。

附图说明

图1是本发明的传感器采样间隔模糊控制器的控制结构框图。

图2是本发明的传感器模糊采样住址软件界面示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所描述的实施例是示例性的，仅用于解释 本发明，而不能理解为对本发明的限制。

一、传感器采样间隔模糊控制器结构设计

控制器结构框图如图1所示，控制器设计采用Matlab，依据传感器与标准 值读数偏差和读数变化速度控制传感器的采样周期，系统至少具有两个输入信 号，分别是：

e(k)＝|n(k)-S| (1)

ec(k)＝n(k)-n(k-1) (2)