[发明专利]一种人工智能机器人分拣系统

权利要求书

1.一种人工智能机器人分拣系统，包括机器人本体（1），其特征在于，所述机器人本体（1）的内部包含控制中心、分拣模块和信息数据库，所述机器人本体（1）上转动连接有运输箱（2），所述机器人本体（1）的内部设有伸缩杆（5），所述伸缩杆（5）的顶部与运输箱（2）的底部固定连接，所述运输箱（2）的底部滑动连接有推动块（3），所述推动块（3）的左右两端分别固定连接有弹性片（13），两个所述弹性片（13）与运输箱（2）滑动连接，所述运输箱（2）内壁安装有两个气囊（18），且所述气囊（18）与所述弹性片（13）之间存在空隙，所述气囊（18）上贯通连接有多个囊层（19），所述囊层（19）贯穿运输箱（2）的内侧壁，推动块（3）向下移动的过程中，弹性片（13）的端部会对相对应的气囊18进行挤压，所述机器人本体（1）的内部固定安装有弹性板（4），所述弹性板（4）上通过固定块滑动连接有两个挤压杆（20），所述挤压杆（20）的内部设有限位腔（11），所述限位腔（11）的内部转动连接有螺纹杆（8），所述螺纹杆（8）上螺纹套接有套管（9），螺纹杆（8）的转动能够促进套管（9）移动，所述套管（9）在限位腔（11）的内部滑动，所述挤压杆（20）上滑动连接有触动杆（7），所述触动杆（7）靠近螺纹杆（8）的一端贯穿挤压杆（20）并延伸至限位腔（11）的内部，所述触动杆（7）靠近螺纹杆（8）的一端与螺纹杆（8）啮合，触动杆（7）的滑动能够带动螺纹杆（8）转动。

2.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人分拣系统，其特征在于，所述运输箱（2）的底部设有两个限位槽（16），所述限位槽（16）的内部固定连接有凸块（17），所述挤压杆（20）在相对应的限位槽（16）内滑动，两个所述挤压杆（20）之间通过弹簧（15）连接。

3.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人分拣系统，其特征在于，所述机器人本体（1）上固定安装有监控探头（6），所述挤压杆（20）上滑动连接有限位块（10），所述限位块（10）上固定套接有橡胶块（12）。

4.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人分拣系统，其特征在于，所述弹性片（13）滑动的过程中与相对应的气囊（18）接触，所述推动块（3）的两侧分别固定连接有挡块（14），两个所述挡块（14）位于运输箱（2）的下方。

5.根据权利要求3所述的一种人工智能机器人分拣系统，其特征在于，所述限位块（10）呈半圆形设计，所述触动杆（7）的端部呈弧形设计。

6.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人分拣系统，其特征在于，所述控制中心分别与分拣模块和信息数据库之间信号连接，所述机器人本体（1）的内部包含视频监测模块、分拣识别模块、智能分拣模块、机器检测模块和故障分析模块，所述控制中心分别与视频监测模块、分拣识别模块、智能分拣模块、机器检测模块和故障分析模块之间信号连接，所述视频监测模块与分拣识别模块之间信号连接，所述分拣识别模块与智能分拣模块之间信号连接，所述智能分拣模块与机器检测模块之间信号连接，所述机器检测模块与故障分析模块之间信号连接。

7.根据权利要求6所述的一种人工智能机器人分拣系统，其特征在于，所述视频监测模块包括货物运输单元和分拣口检测单元，所述分拣识别模块包括高度检测模块与重力检测模块，所述智能分拣模块包括地区识别模块和路程测量单元，所述机器检测模块包括弹性系数检测单元和倾斜角度检测单元，所述控制中心分别与货物运输单元、分拣口检测单元、高度检测模块、重力检测模块、地区识别模块、路程测量单元、弹性系数检测单元和倾斜角度检测单元之间信号连接，所述视频监测模块、分拣识别模块、智能分拣模块、机器检测模块和故障分析模块分别与分拣模块之间信号连接。

8.根据权利要求3所述的一种人工智能机器人分拣系统，其特征在于，所述控制中心与伸缩杆（5）和监控探头（6）之间信号连接。