[发明专利]一种可移动可折叠的绳网式AUV回收系统

权利要求书

1.一种可移动可折叠的绳网式AUV回收系统，其特征在于包括：回转式起重机主体和绳网式AUV回收装置，所述回转式起重机主体将绳网式AUV回收装置吊放至合适的海平面位置；所述回转式起重机主体包括塔身(1)，所述塔身(1)上连接有回转机构(2)、双液压油缸(3)和绞车(4)，所述绞车(4)的一端通过缆绳(6)与大臂(5)的端部相连接，所述大臂(5)的端部与滑轮(7)相连接，所述滑轮(7)的底端连接有吊钩(8)，所述吊钩(8)的底端与钢制框架结构(9)相连接，所述钢制框架结构(9)通过四个绳钩与所述绳网式AUV回收装置(10)相连接，所述回转机构(2)的回转运动带动回转式起重机主体的回转，工作状态下：所述绳网式AUV回收装置对AUV进行收舱处理，所述回转式起重机主体通过回转机构(2)的回转、双液压油 缸(3)对大臂(5)的起升以及绞车(4)收放缆绳(6)的动作将绳网式AUV回收装置吊放至合适的水平面；

所述绳网式AUV回收装置(10)包括位于中部的AUV回收舱(10.2)，所述AUV回收舱(10.2)的周围连接有绳网(10.3)，所述绳网(10.3)的四个角连接有全回转吊舱推进器(10.1)，所述全回转吊舱推进器(10.1)拖带绳网(10.3)至完全展开状态，当AUV进入绳网(10.3)范围内时绞车(4)收缆绳利用水流及绳网(10.3)对AUV的作用力将AUV传送至绳网(10.3)中部的AUV回收舱(10.2)，当AUV完全进入AUV回收舱(10.2)内时缆绳(6)完全拉起绳网(10.3)将绳网式AUV回收装置(10)吊离海平面。

2.根据权利要求1所述的AUV回收系统，其特征在于：所述全回转吊舱推进器(10.1)包括螺旋桨(10.1.5)，所述螺旋桨(10.1.5)通过回转轴(10.1.3)与全回转吊舱推进器主体(10.1.2)相连接，所述全回转吊舱推进器主体(10.1.2)内部设置有供电装置和齿轮机构，所述全回转吊舱推进器主体(10.1.2)的顶端固定连接有吊耳(10.1.1)，所述螺旋桨(10.1.5)的四周包围设置有螺旋桨保护罩(10.1.4)。

3.根据权利要求1所述的AUV回收系统，其特征在于：所述AUV回收舱(10.2)包括容纳AUV的U型结构体(10.2.2)，所述U型结构体(10.2.2)的底端设置有开合式挡门(10.2.1)，所述U型结构体(10.2.2)的内部中间位置设置有加强柱(10.2.4)，所述U型结构体(10.2.2)的内表面设置有弹性摩擦体(10.2.3)。

4.根据权利要求2所述的AUV回收系统，其特征还在于：所述AUV回收舱(10.2)与钢制框架结构(9)采用相同的尺寸。

5.根据权利要求3所述的AUV回收系统，其特征还在于：所述开合式挡门(10.2.1)的高度与U型结构体(10.2.2)的高度相同。