[发明专利]家用交流接触器自动装配生产线及装配方法

权利要求书

1.一种家用交流接触器自动装配生产线，其特征在于，其包括用于组装接线端子(4a)的接线端子装配单元(1)、用于组装挡板组件(6b)的挡板组件装配单元(2)、用于组装触头支持组件(9c)的触头支持组件装配单元(3)、用于组装线圈组件(9h)的线圈组件装配单元(5)、组合传送机构(3-2-0)以及用于组装第一中间接触器的成品组装单元(4)；所述接线端子装配单元(1)将接线端子(4a)输送至成品组装单元(4)，挡板组件装配单元(2)、线圈组件装配单元(5)和触头支持组件装配单元(3)分别将挡板组件(6b)、线圈组件(9h)和触头支持组件(9c)放置在组合传送机构(3)上形成第一组合并由组合传送机构(3-0-2)输送至成品组装单元(4)。

2.根据权利要求1所述的家用交流接触器自动装配生产线，其特征在于：所述接线端子装配单元(1)包括第一接线柱供料机构(110)、左接线片供料机构(131)、右接线片供料机构(132)、第一接线螺钉供料机构以及接线端子组装机构；所述接线端子组装机构包括接线端子分割器(18)以及依次设置在接线端子分割器(18)外周的与第一接线柱供料机构(110)配合的第一接线柱上料机构(111)、分别与左接线片供料机构(131)和右接线片供料机构(132)配合的接线片装配机构(130)、与第一接线螺钉供料机构配合的第一接线螺钉装配机构(15)、将接线端子(4a)从接线端子载具(180)上卸下的接线端子出料机构(17)；所述接线端子分割器(18)包括分割器转盘(181)以及多个用于承载接线端子(4a)的第一接线柱(1a)且由分割器转盘(181)带动依次在第一接线柱上料机构(111)、接线片装配机构(130)、接线螺钉装配机构(15)、接线端子出料机构(17)之间移动的接线端子载具(180)，多个接线端子载具(180)沿分割器转盘(181)周向分布在分割器转盘(181)的圆周边沿处。

3.根据权利要求2所述的家用交流接触器自动装配生产线，其特征在于：所述接线端子组装机构还包括位于第一接线柱上料机构(111)和接线片装配机构(130)之间用于检测接线端子载具(180)上是否成功上料的接线柱检测机构(12)、位于接线片装配机构(130)和第一接线螺钉装配机构(15)之间用于检测接线片(2a)是否装配成功的接线片检测机构(14)和位于第一螺钉装配机构(15)和接线端子出料机构(17)之间用于检测第一接线螺钉(3a)是否装配成功的螺钉检测机构(16)。

4.根据权利要求2所述的家用交流接触器自动装配生产线，其特征在于：所述接线片装配机构(130)包括同步动作且分别用于夹取左接线片(20a)和右接线片(21a)的左接线片取料机构(130-0)和右接线片取料机构(130-1)，用于夹持分别由左接线片取料机构(130-0)和右接线片取料机构(130-1)输送的左接线片(20a)和右接线片(21a)的接线片夹持机构(130-4)，以及相互配合以将左接线片(20a)和右接线片(21a)分别顶入接线端子载具(180)承载的两个第一接线柱(1a)内的第一顶压机构(130-30)和第二顶压机构(130-31)，第一顶压机构(130-30)和第二顶压机构(130-31)分别位于接线端子载具(180)两侧，接线片夹持机构(130-4)位于接线端子载具(180)和第二顶压机构(130-31)之间。

5.根据权利要求2所述的家用交流接触器自动装配生产线，其特征在于：所述第一接线柱供料机构(110)包括第一接线柱振动盘以及两端分别与第一接线柱振动盘和第一接线柱上料机构(111)配合的第一接线柱供料通道；所述左接线片供料机构(131)包括左接线片振动盘以及两端分别与左接线片振动盘和接线片装配机构(130)配合的左接线片供料通道；所述右接线片供料机构(131)包括右接线片振动盘以及两端分别与右接线片振动盘和接线片装配机构(130)配合的右接线片供料通道。