[发明专利]家用交流接触器自动装配生产线及装配方法

说明书

本发明涉及自动化技术领域，具体涉及一种家用交流接触器自动装配生产线，其包括接线端子装配单元、挡板组件装配单元、触头支持组件装配单元、线圈组件装配单元、组合传送机构以及用于组装第一中间接触器的成品组装单元；所述接线端子装配单元将接线端子输送至成品组装单元，挡板组件装配单元、线圈组件装配单元和触头支持组件装配单元分别将挡板组件、线圈组件和触头支持组件放置在组合传送机构上形成第一组合并由组合传送机构输送至成品组装单元；本发明家用交流接触器自动装配生产线实现了家用交流接触器的自动化装配；本发明还提供一种家用交流接触器装配方法，适于家用交流接触器的自动化生产。

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，具体涉及一种家用交流接触器自动装配生产线；还涉及一种家用交流接触器装配方法。

背景技术

现有家用交流接触器常采用全人工产品组装，员工劳动强度大，劳动生产率不高；而且在产量逐年增长的情况下，人工操作，人员需求量随产量增加而递增，人员招聘、管理难度大，市场竞争压力大。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种家用交流接触器自动装配生产线，实现了家用交流接触器的自动化生产；还提供一种家用交流接触器装配方法，适于家用交流接触器的自动化生产。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种家用交流接触器自动装配生产线，其包括用于组装接线端子4a的接线端子装配单元1、用于组装挡板组件6b的挡板组件装配单元2、用于组装触头支持组件9c的触头支持组件装配单元3、用于组装线圈组件9h的线圈组件装配单元5、组合传送机构3-2-0以及用于组装第一中间接触器的成品组装单元4；所述接线端子装配单元1将接线端子4a输送至成品组装单元4，挡板组件装配单元2、线圈组件装配单元5和触头支持组件装配单元3分别将挡板组件6b、线圈组件9h和触头支持组件9c放置在组合传送机构3上形成第一组合并由组合传送机构3-0-2输送至成品组装单元4。

优选的，所述接线端子装配单元1包括第一接线柱供料机构110、左接线片供料机构131、右接线片供料机构132、第一接线螺钉供料机构以及接线端子组装机构；所述接线端子组装机构包括接线端子分割器18以及依次设置在接线端子分割器18外周的与第一接线柱供料机构110配合的第一接线柱上料机构111、分别与左接线片供料机构131和右接线片供料机构132配合的接线片装配机构130、与第一接线螺钉供料机构配合的第一接线螺钉装配机构15、将接线端子4a从接线端子载具180上卸下的接线端子出料机构17；所述接线端子分割器18包括分割器转盘181以及多个用于承载接线端子4a的第一接线柱1a且由分割器转盘181带动依次在第一接线柱上料机构111、接线片装配机构130、接线螺钉装配机构15、接线端子出料机构17之间移动的接线端子载具180，多个接线端子载具180沿分割器转盘181周向分布在分割器转盘181的圆周边沿处。

优选的，所述接线端子组装机构还包括位于第一接线柱上料机构111和接线片装配机构130之间用于检测接线端子载具180上是否成功上料的接线柱检测机构12、位于接线片装配机构130和第一接线螺钉装配机构15之间用于检测接线片2a是否装配成功的接线片检测机构14和位于第一螺钉装配机构15和接线端子出料机构17之间用于检测第一接线螺钉3a是否装配成功的螺钉检测机构16。

优选的，所述接线片装配机构130包括同步动作且分别用于夹取左接线片20a和右接线片21a的左接线片取料机构130-0和右接线片取料机构130-1，用于夹持分别由左接线片取料机构130-0和右接线片取料机构130-1输送的左接线片20a和右接线片21a的接线片夹持机构130-4，以及相互配合以将左接线片20a和右接线片21a分别顶入接线端子载具180承载的两个第一接线柱1a内的第一顶压机构130-30和第二顶压机构130-31，第一顶压机构130-30和第二顶压机构130-31分别位于接线端子载具180两侧，接线片夹持机构130-4位于接线端子载具180和第二顶压机构130-31之间。