[发明专利]一种ALD自动化上下料机用输送机构在审
申请号: | 202110112065.5 | 申请日: | 2021-01-27 |
公开(公告)号: | CN112660692A | 公开(公告)日: | 2021-04-16 |
发明(设计)人: | 辛朋朋 | 申请(专利权)人: | 昆山豪恩特机器人自动化科技有限公司 |
主分类号: | B65G13/06 | 分类号: | B65G13/06;B65G13/11;B65G47/22;B65G43/08 |
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地址: | 215316 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 ald 自动化 上下 料机用 输送 机构 | ||
1.一种ALD自动化上下料机用输送机构,其特征在于,包括支撑框架(1)、导向滚轮(2)、轴承支撑座(3)、驱动马达(4)、传动轴(5)、输送滚轮(6)和到位检查光电开关(7),所述支撑框架(1)的顶部端面通过螺钉固定安装有若干个导向滚轮(2),所述支撑框架(1)的端面一侧设置有驱动马达(4),所述支撑框架(1)的顶部一侧以及中央位置处均固定安装有若干个轴承支撑座(3),所述轴承支撑座(3)之间插接安装有传动轴(5),且靠近驱动马达(4)一侧的传动轴(5)的一端与驱动马达(4)连接,所述传动轴(5)的外侧套接安装有两个输送滚轮(6),所述支撑框架(1)的两侧位于传动轴(5)的外侧位置处均通过螺栓固定安装有到位检查光电开关(7)。
2.根据权利要求1所述的ALD自动化上下料机用输送机构,其特征在于,所述支撑框架(1)的顶部中央设置有辅助支撑架,且六个所述轴承支撑座(3)的底部通过螺栓固定与辅助支撑架的顶部端面固定连接。
3.根据权利要求1所述的ALD自动化上下料机用输送机构,其特征在于,所述支撑框架(1)的一侧端面通过螺栓固定安装有传动板,且靠近驱动马达(4)一侧的传动轴(5)的一端贯穿传动板。
4.根据权利要求3所述的ALD自动化上下料机用输送机构,其特征在于,所述驱动马达(4)的底部连接安装有变速器,且变速器固定安装在传动板的一侧,所述驱动马达(4)的驱动轴与变速器的动力输入轴连接,所述变速器的动力输出轴与贯穿传动板的传动轴(5)的一端固定连接。
5.根据权利要求1所述的ALD自动化上下料机用输送机构,其特征在于,所述轴承支撑座(3)的端面中央固定安装有传动轴承,且传动轴(5)的两端外壁均与传动轴承的内壁贴合连接。
6.根据权利要求1所述的ALD自动化上下料机用输送机构,其特征在于,所述支撑框架(1)的底部两侧端面均通过螺栓固定安装有缓冲支架。
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