[发明专利]一种李子分拣机

权利要求书

1.一种李子分拣机，其特征在于：包括装料区和若干个依次排列的分拣区，所述装料区与所述分拣区之间通过传送带连接，所述分拣区上方设置有视觉识别系统，下方对应设置有收集区，其中，

所述装料区：包括供料筒、设置在所述供料筒出口下方的装料板，所述装料板内布置有若干凹槽，每个所述凹槽内仅能容纳一个李子，所述凹槽底部设有阀体，所述传送带相对于所述装料板两两对称设置，所述装料板的两平行侧边分别架设在所述传送带上，所述装料区用于导入待分拣李子并将其往前推送；

所述分拣区：按照所述传送带的前进方向分成若干个分拣区，所述装料板在所述传送带的带动下经过所述分拣区；

所述视觉识别系统：用于检测识别待分拣李子的成色；

所述收集区：包括若干个收集箱，每个所述分拣区下方均设置有收集箱，当所述装料板内的李子成色被检测出符合指定要求，盛放该李子的所述凹槽底部的阀体打开，李子顺势掉落至下方的所述收集箱；

控制器：与所述视觉识别系统、所述阀体进行电性连接，所述控制器根据所述视觉识别系统的判断信息而控制所述阀体的开闭。

2.根据权利要求1所述的一种李子分拣机，其特征在于：所述视觉识别系统包括图像摄取装置、图像处理系统以及计算分析系统；所述图像摄取装置朝向所述装料板并捕获待分拣李子的图像，所述图像处理系统将所述图像摄取装置传输而来的图像信息转变为数字化信号，所述计算分析系统对数字化信号进行运算分析，并将判断结果传至所述控制器。

3.根据权利要求2所述的一种李子分拣机，其特征在于：所述计算分析系统内储存有李子在不同成熟度的基准图像信息，所述计算分析系统将数字化信号与之进行比较，以作出分析。

4.根据权利要求2所述的一种李子分拣机，其特征在于：所述图像处理系统内储存有所述装料板凹槽的位置分布信息，便于后续对不同位置的所述阀体进行精准控制。

5.根据权利要求1所述的一种李子分拣机，其特征在于：所述装料板底部设置有振动器，所述振动器在进料过程中带动所述装料板上下振动，以促使待分拣李子均匀分布在所述凹槽之内。

6.根据权利要求5所述的一种李子分拣机，其特征在于：所述振动器包括但不仅限于空气振动器、压缩弹簧。

7.根据权利要求1所述的一种李子分拣机，其特征在于：所述装料区在所述装料板的上方固定设置有挡板，当所述装料板经过所述挡板时，所述挡板与位于所述凹槽顶部的李子抵接，从而将多出来的李子拨留在所述装料区。

8.根据权利要求7所述的一种李子分拣机，其特征在于：所述挡板的最低边线平行于所述装料板，垂直于所述传动带。

9.根据权利要求8所述的一种李子分拣机，其特征在于：所述装料区在所述装料板的下方设置有回收箱。

10.根据权利要求1所述的一种李子分拣机，其特征在于：所述装料板的颜色与李子颜色不相同。