[发明专利]一种李子分拣机

说明书

本发明涉及农业器械的技术领域，公开了一种李子分拣机，包括装料区和若干个依次排列的分拣区，所述装料区与所述分拣区之间通过传送带连接，所述分拣区上方设置有视觉识别系统，下方对应设置有收集区；本装置将视觉识别技术灵活运用到李子分拣工艺中，利用设备联动以及计算分析处理，自动准确地按照外观成色将李子进行分类收集，从而分拣出不同成熟度的李子。本发明大大减少了人力劳动成本，显著提高了李子的经济效益，十分值得在农业采集领域尤其是作物成色分级方面进行推广应用。

技术领域

本发明涉及农业器械的技术领域，更具体地说，是涉及一种李子分拣机。

背景技术

李子是一种酸甜可口的水果，分布于中国陕西、甘肃、四川、云南、贵州、湖南、湖北、江苏、浙江、江西、福建、广东、广西和台湾；世界各地均有栽培。生于海拔400-2600米的山坡灌丛中、山谷疏林中或水边、沟底、路旁等处。李子具有清热，生津之功效，可用于虚劳骨蒸，消渴。

现在市场的水果分拣机绝大部分都是采用天平与杠杆原理，利用盛料器重量与砝码器所设定秤量，以游动时的移位与测量达到选择重量的分等分级，然后在全自动的传送中，快速正确的对各种需要测量的果蔬产生尺寸分级，但是现有技术无法准确区分李子的成熟度，导致经济效益不大。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种针对李子成熟度进行分拣的李子分拣机。

本发明上述目的通过以下技术方案实现：

一种李子分拣机，包括装料区和若干个依次排列的分拣区，所述装料区与所述分拣区之间通过传送带连接，所述分拣区上方设置有视觉识别系统，下方对应设置有收集区，其中，

所述装料区：包括供料筒、设置在所述供料筒出口下方的装料板，所述装料板内布置有若干凹槽，每个所述凹槽内仅能容纳一个李子，所述凹槽底部设有阀体，所述传送带相对于所述装料板两两对称设置，所述装料板的两平行侧边分别架设在所述传送带上，所述装料区用于导入待分拣李子并将其往前推送；

所述分拣区：按照所述传送带的前进方向分成若干个分拣区，所述装料板在所述传送带的带动下经过所述分拣区；

所述视觉识别系统：用于检测识别待分拣李子的成色；

所述收集区：包括若干个收集箱，每个所述分拣区下方均设置有收集箱，当所述装料板内的李子成色被检测出符合指定要求，盛放该李子的所述凹槽底部的阀体打开，李子顺势掉落至下方的所述收集箱；

控制器：与所述视觉识别系统、所述阀体进行电性连接，所述控制器根据所述视觉识别系统的判断信息而控制所述阀体的开闭。

作为本发明的进一步优化方案，所述视觉识别系统包括图像摄取装置、图像处理系统以及计算分析系统，所述图像摄取装置朝向所述装料板并捕获待分拣李子的图像，所述图像处理系统将所述图像摄取装置传输而来的图像信息转变为数字化信号，所述计算分析系统对数字化信号进行运算分析，并将判断结果传至所述控制器。

作为本发明的进一步优化方案，所述计算分析系统内储存有李子在不同成熟度的基准图像信息，所述计算分析系统将数字化信号与之进行比较，以作出分析。

作为本发明的进一步优化方案，所述图像处理系统内储存有所述装料板凹槽的位置分布信息，便于后续对不同位置的所述阀体进行精准控制。

作为本发明的进一步优化方案，所述装料板底部设置有振动器，所述振动器在进料过程中带动所述装料板上下振动，以促使待分拣李子均匀分布在所述凹槽之内。

作为本发明的进一步优化方案，所述振动器包括但不仅限于空气振动器、压缩弹簧。

作为本发明的进一步优化方案，所述装料区在所述装料板的上方固定设置有挡板，当所述装料板经过所述挡板时，所述挡板与位于所述凹槽顶部的李子抵接，从而将多出来的李子拨留在所述装料区。