[发明专利]基于目标检测的图像显示方法、介质、装置和计算设备

权利要求书

1.一种基于目标检测的图像显示方法，包括：

获取内容一致的第一影像数据和第二影像数据；

通过目标检测模型对第二影像数据进行处理，得到图像中的目标位置处显示预设形式标注的第三影像数据；

通过异步的方式分别将所述第三影像数据和所述第一影像数据同屏显示，其中显示所述第三影像数据时仅所述预设形式的标注能够被观察到；

其中，所述通过目标检测模型对第二影像数据进行处理，得到图像中的目标位置处显示预设形式标注的第三影像数据，包括：

通过目标检测模型对第二影像数据进行处理，得到所述第二影像数据中的每一帧图像中存在的对象被判定为目标的概率；

将首个其中存在的对象被判定为目标的概率达到显示阈值的图像确定为第一图像，以及将所述第一图像之后连续预设数量的多帧图像确定为第二图像；

通过概率增补值对所述第二图像进行概率增补，更新所述第二影像数据中的第二图像中存在的对象被判定为目标的概率，其中，所述概率增补值基于概率密度函数以及所述第一图像中存在的对象被判定为目标的概率计算得到；

基于更新后的所述第二影像数据中的每一帧图像中存在的对象被判定为目标的概率，确定图像中的目标位置处显示预设形式标注的第三影像数据。

2.根据权利要求1所述的基于目标检测的图像显示方法，获取内容一致的第一影像数据和第二影像数据，包括：

将采集到的原始影像数据确定为所述第一影像数据；

将采集到的原始影像数据复制作为所述第二影像数据；

将采集到的原始影像数据复制作为所述第二影像数据之前，所述方法还包括：

通过视频采集卡读取外部输入的视频信号流；

从所述视频信号流中获取原始影像数据。

3.根据权利要求2所述的基于目 标检测的图像显示方法，通过概率增补值对所述第二图像进行概率增补，更新所述第二影像数据中的第二图像中存在的对象被判定为目标的概率，包括：

获取拟合函数中的最大概率值；

基于概率密度函数对所述最大概率值以及所述第一图像中存在的对象被判定为目标的概率进行计算，得到概率增补值；

通过所述概率增补值对所述第二图像进行概率增补，得到所述第二图像中存在的对象被判定为目标的增补概率；

基于所述增补概率，更新所述第二影像数据中的第二图像中存在的对象被判定为目标的概率。

4.根据权利要求3所述的基于目标检测的图像显示方法，基于更新后的所述第二影像数据中的每一帧图像中存在的对象被判定为目标的概率，确定图像中的目标位置处显示预设形式标注的第三影像数据，包括：

基于更新后的第二影像数据中的每一帧图像中存在的对象被判定为目标的概率，将其中存在的对象被判定为目标的概率达到所述显示阈值的图像确定为第三图像，以及将所述第二影像数据中除所述第三图像之外的图像确定为第四图像；

确定所述第三图像中存在的对象被判定为目标的目标位置；

基于所述第四图像对应的前一帧图像中存在的对象被判定为目标的目标位置进行预测，得到所述第四图像中预测的被判定为目标的目标位置；

基于所述第三图像中存在的对象被判定为目标的目标位置以及所述第四图像中预测的被判定为目标的目标位置，确定所述第二影像数据中的每一帧图像中的目标位置处显示预设形式标注的第三影像数据。

5.根据权利要求4所述的基于目标检测的图像显示方法，基于所述第四图像对应的前一帧图像中存在的对象被判定为目标的目标位置进行预测，得到所述第四图像中预测的被判定为目标的目标位置，包括：

识别所述第四图像对应的前一帧图像中存在的对象被判定为目标的目标位置的位置类型；

确定与所述位置类型对应的视觉追踪模型；

通过所述视觉追踪模型对所述前一帧图像中存在的对象被判定为目标的目标位置进行预测，得到所述第四图像中预测的被判定为目标的目标位置。