[发明专利]一种抓边方法、抓边系统、加工设备和加工系统有效
| 申请号： | 202110112734.9 | 申请日： | 2021-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN112904680B | 公开（公告）日： | 2023-07-28 |
| 发明（设计）人： | 张海滨;徐维良;陈亮;吴景舟;马迪 | 申请（专利权）人： | 钧迪智能装备科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | G03F7/20 | 分类号： | G03F7/20;G03F7/16 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 于妙卓 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市吴中区木渎镇*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 方法 系统 加工 设备 | ||
1.一种抓边方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：将工件置于工作台上，其中所述工件具有边缘过渡结构；
S2：光源通过光整形件整形后竖直照射于所述工件上；
S3：照射于所述工件的光线反射至视觉件，通过所述视觉件获得光线明暗对比，以及通过所述光线明暗对比的暗区域确定所述边缘过渡结构的位置；
其中，所述工件包括第一工件和第二工件，所述第一工件置于所述第二工件上，其中所述第一工件具有所述边缘过渡结构，所述边缘过渡结构为倒圆角或者倒斜角。
2.根据权利要求1所述的一种抓边方法，其特征在于，所述光整形件为透明镜片。
3.根据权利要求2所述的一种抓边方法，其特征在于，所述透明镜片的反射面呈45度角设置。
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的一种抓边方法，其特征在于，还包括：
S0：获得偏移补偿参数；
步骤S3中的所述通过所述光线明暗对比的暗区域确定所述边缘过渡结构的位置包括通过所述光线明暗对比的暗区域反射至所述视觉件的获得位置参数和偏移补偿参数的结合确定所述边缘过渡结构的位置。
5.根据权利要求4所述的一种抓边方法，其特征在于，所述获得偏移补偿参数包括获得所述工件在所述工作台上的实际位置参数和所述工件反射至所述视觉件的获得位置参数并比较以得出所述偏移补偿参数。
6.根据权利要求4所述的一种抓边方法，其特征在于，所述偏移补偿参数包括偏移方向和偏移量。
7.一种抓边系统，其特征在于，包括：工作台、光整形件和视觉件，通过权利要求1至6中任意一项所述的抓边方法对所述工件进行抓边。
8.一种加工设备，其特征在于，包括权利要求7所述的抓边系统。
9.根据权利要求8所述的一种加工设备，其特征在于，所述加工设备为光处理设备，所述光处理设备对所述工件抓边、定位后进行光处理。
10.一种加工系统，其特征在于，包括喷涂设备以及权利要求8或9所述的加工设备，所述工件在所述喷涂设备中经过处理后流转至所述加工设备。
11.根据权利要求10所述的一种加工系统，其特征在于，所述第一工件和所述第二工件在所述喷涂设备中被处理成至少部分颜色相同。
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