[发明专利]一种抓边方法、抓边系统、加工设备和加工系统

说明书

本发明公开一种抓边方法、抓边系统、加工设备和加工系统。其中抓边方法包括以下步骤：S1：将工件置于工作台上，所述工件具有边缘过渡结构；S2：光源通过光整形件整形后竖直照射于所述工件上；S3：照射于所述工件的光线反射至视觉件，通过所述视觉件获得光线明暗对比，通过所述光线明暗对比的暗区域确定所述边缘过渡结构的位置。竖直照射于工件的光线在反射至视觉件的过程中，经边缘过渡结构反射的光线是倾斜的，反射的倾斜光线会部分会被视觉件捕捉到而另一部分则未被视觉件捕捉到，而经工件上壁面反射的光线是竖直的，反射的竖直光线会被视觉件捕捉到，通过视觉件会获获得光线明暗对比，可通过暗区域确定边缘过渡结构的位置，以抓到工件的边。

技术领域

本发明涉及定位技术领域，具体涉及一种抓边方法、抓边系统、加工设备和加工系统。

背景技术

现有的玻璃盖板在进行光处理前先在喷涂设备中涂上光刻胶，其中光刻胶通常为黑色或者深色类的，涂好后手动取出，再将玻璃盖板放置在载台上，其中载台通常是透明或者白色或者亮色类的，这样当将如图1所示的不同颜色设置的玻璃盖板和载台一同放置到光处理设备中时，颜色会有鲜明对比，便于CCD抓取到玻璃盖板的边，然后定位盖板。CCD是一种视觉器件，可以拍摄到明显的视觉差别，并依靠视觉差别获取物件的边缘，本领域技术人员通常称之为抓取边或者抓边。在抓取到物件的完整边缘后，CCD或者与CCD连接的处理器即可计算出物件的轮廓、相对于设备的位置等数据。

但是，随着自动化的需求，从初始的工序开始，玻璃盖板就放置在载台上，随流水线作业而流转到喷涂工序时，玻璃盖板和载台被同时载入到喷涂设备中，使得玻璃盖板和载台均被涂上光刻胶而如图2所示的同色设置，无法从颜色上区分玻璃盖板和载台，CCD无法拍摄到明显的视觉差别，也无法抓取到玻璃盖板的边，也就无法定位玻璃盖板。为此，亟需解决玻璃盖板除颜色区分外仍可实现自动化定位的问题。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的玻璃盖板除颜色区分外无法实现自动化定位的缺陷，从而提供一种抓边方法、抓边系统、加工设备和加工系统。

一种抓边方法，包括以下步骤：

S1：将工件置于工作台上，其中所述工件具有边缘过渡结构；

S2：光源通过光整形件整形后竖直照射于所述工件上；

S3：照射于所述工件的光线反射至视觉件，通过所述视觉件获得光线明暗对比，以及通过所述光线明暗对比的暗区域确定所述边缘过渡结构的位置。

进一步地，所述光整形件为透明镜片。

进一步地，所述透明镜片的反射面呈45度角设置。

进一步地，还包括：

S0：获得偏移补偿参数；

步骤S3中的所述通过所述光线明暗对比的暗区域确定所述边缘过渡结构的位置包括通过所述光线明暗对比的暗区域反射至所述视觉件的获得位置参数和偏移补偿参数的结合确定所述边缘过渡结构的位置。

进一步地，所述获得偏移补偿参数包括获得所述工件在所述工作台上的实际位置参数和所述工件反射至所述视觉件的获得位置参数并比较以得出所述偏移补偿参数。

进一步地，所述偏移补偿参数包括偏移方向和偏移量。

进一步地，所述工件包括第一工件和第二工件，所述第一工件置于所述第二工件上，其中所述第一工件具有所述边缘过渡结构，所述边缘过渡结构为倒圆角或者倒斜角。

一种抓边系统，包括：工作台、光整形件和视觉件，通过上述的抓边方法对所述工件进行抓边。

一种加工设备，包括上述的抓边系统。

进一步地，所述加工设备为光处理设备，所述光处理设备对所述工件抓边、定位后进行光处理。