[发明专利]仿真验证方法、平台、系统和存储介质

权利要求书

1.一种仿真验证方法，用于对风机主控程序进行仿真验证，其特征在于，包括：

通过Matlab软件搭建风机模型，以及风机主控模型，其中，所述风机主控模型包括对所述风机进行变桨和转矩控制的逻辑；

运行所述风机模型，对风机进行实时仿真，并产生仿真的风机电信号；及

运行所述风机主控模型，以根据所述风机电信号进行变桨和转矩控制的仿真。

2.如权利要求1所述的仿真验证方法，其特征在于，所述通过Matlab软件搭建风机主控模型，包括：通过Matlab的有限状态机功能，搭建所述风机主控模型。

3.如权利要求2所述的仿真验证方法，其特征在于，在通过Matlab的有限状态机功能，搭建风机主控模型后，所述仿真验证方法包括：

基于Matlab的代码自动生成功能，生成所述风机主控模型对应的程序代码；

将所述风机主控模型对应的程序代码发送至风机主控仿真平台；

所述运行所述风机主控模型，包括：

通过所述风机主控仿真平台运行所述风机主控模型对应的程序代码，以运行所述风机主控模型。

4.如权利要求1所述的仿真验证方法，其特征在于，所述通过Matlab软件搭建风机模型，包括：通过Matlab的电路仿真功能搭建风机模型。

5.如权利要求4所述的仿真验证方法，其特征在于，通过Matlab的电路仿真模块搭建风电机组模型后，所述仿真验证方法包括：

通过实时仿真软件生成所述风机模型对应的程序代码；

将所述风机模型对应的程序代码发送至实时仿真平台；

所述运行所述风机模型，包括：

通过所述实时仿真平台运行所述风机模型对应的程序代码，以运行所述风机模型，所述实时仿真平台至少包括CPU资源模块和FPGA资源模块中的其中一种资源模块。

6.如权利要求1所述的仿真验证方法，其特征在于，所述仿真验证方法包括：

运行变流控制模型，对变流控制器进行仿真，采集所述风机模型产生的所述风机电信号；

所述运行所述风机主控模型，以根据所述风机电信号进行变桨和转矩控制的仿真，包括：

根据所述变流控制模型采集的所述风机电信号，进行变桨和转矩控制的仿真。

7.如权利要求6所述的仿真验证方法，其特征在于，所述运行所述风机主控模型，以根据所述风机电信号进行变桨和转矩控制的仿真，包括：

运行所述风机主控模型，以根据所述风机电信号，输出相应的变桨控制信号给变桨控制模型；

运行变桨控制模型，以根据所述变桨控制信号，进行变桨和转矩控制的仿真。

8.如权利要求6所述的仿真验证方法，其特征在于，所述运行变流控制模型，包括：

通过变流控制仿真平台运行所述变流控制模型，所述变流控制仿真平台至少包括DSP资源模块、FPGA资源模块和ARM资源模块中的其中一种资源模块。

9.一种仿真验证平台，其特征在于，所述仿真验证平台包括：

实时仿真平台，用于运行风机模型，对风机进行实时仿真，并输出仿真产生的风机电信号；

风机主控仿真平台，与所述实时仿真平台通信连接，用于运行风机主控模型，所述风机主控仿真平台接收所述实时仿真平台输出的所述风机电信号，使得所述风机主控模型根据所述风机电信号进行变桨和转矩控制的仿真。

10.如权利要求9所述的仿真验证平台，其特征在于，所述仿真验证平台包括变流控制仿真平台，所述变流控制仿真平台分别连接所述实时仿真平台和所述风机主控仿真平台，用于运行变流控制模型，所述风机主控仿真平台通过所述变流控制仿真平台采集所述实时仿真平台输出的所述风机电信号，使得所述风机主控模型根据所述风机电信号进行变桨和转矩控制的仿真。