[发明专利]仿真验证方法、平台、系统和存储介质在审

专利信息
申请号: 202110112808.9 申请日: 2021-01-27
公开(公告)号: CN112859644A 公开(公告)日: 2021-05-28
发明(设计)人: 刘琳 申请(专利权)人: 上海电气风电集团股份有限公司
主分类号: G05B17/02 分类号: G05B17/02
代理公司: 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 代理人: 林祥
地址: 200241 上海*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 仿真 验证 方法 平台 系统 存储 介质
【说明书】:

本申请提供一种仿真验证方法、平台、系统和存储介质。仿真验证方法包括通过Matlab软件搭建风机模型,以及风机主控模型,其中,风机主控模型包括对风机进行变桨和转矩控制的逻辑;运行风机模型,对风机进行实时仿真,并产生仿真的风机电信号;运行风机主控模型,以根据风机电信号进行变桨和转矩控制的仿真。通过仿真的方式对风机主控程序进行验证,可以降低风险。

技术领域

本申请涉及风电领域,尤其涉及一种仿真验证方法、平台、系统和存储介质。

背景技术

风机(也称作风力发电机或风力涡轮机)的主控系统(也称作主控制器)是风机控制系统的主体,可以对风机进行自动启动、自动调向、自动调速、自动并网、自动解列、故障自动停机、自动电缆解绕、自动记录与监控等重要控制。目前对风机主控程序的验证需要风电场业主并网配合,该种方式风险较高,例如,若风机主控程序的控制逻辑不正确,可能会导致风电场的现网故障等问题。

发明内容

本申请提供一种仿真验证方法、平台、系统和存储介质,通过仿真的方式对风机主控程序进行验证,可以降低风险。

本申请提供一种仿真验证方法,用于对风机主控程序进行仿真验证,仿真验证方法包括:

通过Matlab软件搭建风机模型,以及风机主控模型,其中,所述风机主控模型包括对所述风机进行变桨和转矩控制的逻辑;

运行所述风机模型,对风机进行实时仿真,并产生仿真的风机电信号;及

运行所述风机主控模型,以根据所述风机电信号进行变桨和转矩控制的仿真。

本申请提供一种仿真验证平台,包括:

实时仿真平台,用于运行风机模型,对风机进行实时仿真,并输出仿真产生的风机电信号;

风机主控仿真平台,与所述实时仿真平台通信连接,用于运行风机主控模型,所述风机主控仿真平台接收所述实时仿真平台输出的所述风机电信号,使得所述风机主控模型根据所述风机电信号进行变桨和转矩控制的仿真。

本申请提供一种仿真验证系统,包括一个或多个处理器,用于实现如上任一项所述仿真验证方法。

本申请的提供一种计算机可读存储介质,其上存储有程序,该程序被处理器执行时,实现如上任一项所述的仿真验证方法。

在一些实施例中,本申请的仿真验证方法通过Matlab软件搭建风机模型以及风机主控模型,且通过运行风机模型来对风机进行实时仿真,产生仿真的风机电信号,使得风机主控模型可以根据该风机电信号进行变桨和转矩控制的仿真验证。如此,在风机主控程序开发完成后,对于风机主控程序的至少部分逻辑,可以无需风电场业主并网配合,降低了风电场现网出现故障的风险。

附图说明

图1是本申请的一个实施例提供的风机的结构示意图;

图2是图1中的风机包括的主控系统的示意图;

图3是本申请的一个实施例提供的仿真验证方法的流程图;

图4是运行图1中的仿真验证方法的仿真验证系统的示意图;

图5是图4中的仿真验证系统运行图1的仿真验证方法时,各模型之间的工作流程图;

图6是本申请的一个实施例提供的仿真验证平台的示意图;

图7是本申请一个实施例提供的仿真输出的有功功率与实测的有功功率的对比图;

图8是本申请一个实施例提供的仿真输出的无功功率和实测的无功功率的对比图;

图9是本申请一个实施例提供的仿真验证系统的模块框图。

具体实施方式

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