[发明专利]一种智能马达驱动的公交扶手拉环装置

权利要求书

1.一种智能马达驱动的公交扶手拉环装置，包括拉环固定壳，其特征在于：所述拉环固定壳内设有内腔；所述拉环固定壳内滑动设有栏杆，所述内腔内含有动力变换机构，位于所述内腔左端的所述拉环固定壳上转动设有转换丝杆，所述转换丝杆左端固定设有第一皮带轮，位于所述第一皮带轮右侧的所述转换丝杆上设有滑动螺母块，所述滑动螺母块能够与所述转换丝杆啮合，所述滑动螺母块能够在所述拉环固定壳上滑动，位于所述滑动螺母块右侧的所述转换丝杆上滑动设有长锥型齿轮，所述长锥型齿轮右端固定设有外花键轴，所述外花键轴右端滑动设有内花键轴，所述外花键轴与所述内花键轴通过花键连接，所述内花键轴上固定设有第一锥齿轮，位于所述长锥型齿轮上侧的所述拉环固定壳上设有与所述长锥型齿轮齿面垂直的倾斜固定块，所述倾斜固定块内滑动设有第一转换转轴，所述第一转换转轴左端固定设有抵块，所述第一转换转轴与所述倾斜固定块之间设有弹簧伸缩杆，位于所述倾斜固定块右侧的所述第一转换转轴上固定设有转换齿轮，所述转换齿轮能够与所述长锥型齿轮啮合，左右两个所述第一转换转轴之间通过万向节连接设有第二转换转轴，所述第二转换转轴上固定设有第三皮带轮，位于所述第三皮带轮后侧的所述拉环固定壳上转动设有第三转换转轴，所述第三转换转轴上固定设有第四皮带轮，所述第四皮带轮与所述第三皮带轮之间设有第一皮带，位于所述第四皮带轮左侧的所述第三转换转轴上固定设有第二锥齿轮，位于所述第二锥齿轮左侧的所述拉环固定壳上转动设有第四转换转轴，位于所述栏杆上侧的所述第四转换转轴上固定设有第四锥齿轮；位于所述第四锥齿轮上侧的所述拉环固定壳上转动设有第一转轴，所述第一转轴上固定设有第五锥齿轮，所述第五锥齿轮能够与所述第四锥齿轮啮合，位于所述第四锥齿轮前侧的所述第一转轴上固定设有第五皮带轮，位于所述第一转轴左侧的所述拉环固定壳上转动设有第二转轴，所述第二转轴上固定设有移动齿轮，位于所述移动齿轮前侧的所述第二转轴上固定设有第六皮带轮，所述第六皮带轮与所述第五皮带轮之间设有第二皮带，所述移动齿轮能够与所述栏杆啮合；所述内腔内含有检测机构，位于所述内花键轴下侧的所述拉环固定壳上滑动设有固定滑板，所述固定滑板与所述拉环固定壳之间设有弹簧，所述固定滑板上端固定设有电机，位于所述电机右侧的所述固定滑板上滑动设有滑动齿条，所述滑动齿条左端滑动设有滑动杆，所述滑动杆左端与所述电机固定，所述电机与所述滑动齿条之间设有弹簧，所述电机上端转动设有动力转轴，所述动力转轴上端固定设有动力锥齿轮，所述动力锥齿轮能够与所述第一锥齿轮啮合，位于所述滑动齿条上侧的所述拉环固定壳上转动设有第二检测转轴，所述第二检测转轴左端固定设有第二检测锥齿轮，位于所述第二检测锥齿轮左侧的所述拉环固定壳上转动设有第一检测转轴，所述第一检测转轴上固定设有第一检测齿轮，在一定条件下，所述第一检测齿轮能够与所述滑动齿条啮合，位于所述第一检测齿轮前侧的所述第一检测转轴上固定设有第一检测锥齿轮，所述第一检测锥齿轮能够与所述第二检测锥齿轮啮合，所述第二检测转轴右端固定设有第四检测锥齿轮，位于所述第四检测锥齿轮右侧的所述拉环固定壳上转动设有第三检测转轴，所述第三检测转轴上固定设有第二检测齿轮，位于所述第二检测齿轮前侧的所述第三检测转轴上固定设有第三检测锥齿轮，所述第三检测锥齿轮能够与所述第四检测锥齿轮啮合；位于所述拉环固定壳下端带连接设有拉环，所述拉环上端固定设有第一滑轴，位于所述第一滑轴上侧的所述拉环固定壳上滑动设有齿条滑杆，所述齿条滑杆前端设有齿条，右端设有齿条，所述齿条滑杆能够与所述第二检测齿轮啮合，所述齿条滑杆下端固定设有滑槽，所述第一滑轴能够在所述滑槽内滑动，位于所述内腔内的所述齿条滑杆前侧的所述拉环固定壳上转动设有第四检测转轴，所述第四检测转轴左端固定设有第二皮带轮，所述第二皮带轮与所述第一皮带轮之间设有第三皮带，所述第四检测转轴右端固定设有第三检测齿轮，所述第三检测齿轮能够与所述齿条滑杆啮合，位于所述内腔内的所述齿条滑杆上端设有第三滑轴，位于所述第三滑轴侧的所述拉环固定壳上转动设有第三连杆，所述第三滑轴能够在所述第三连杆右端滑动，所述第三连杆左端与所述抵块下端抵接；位于所述固定滑板下侧的所述拉环固定壳上滑动设有滑动块，位于所述滑动块右侧的所述拉环固定壳上转动设有第一连杆，所述第一连杆左端固定设有第二滑轴，所述第二滑轴能够在所述滑动块内滑动，所述拉环内滑动设有拉环握手，所述拉环握手与所述拉环之间设有弹簧，位于所述拉环握手上侧的所述拉环内滑动设有第二连杆，所述第二连杆与所述滑动块之间设有拉绳，所述拉环握手与所述第二连杆之间设有拉绳。