[发明专利]一种智能马达驱动的公交扶手拉环装置

说明书

本发明公开的一种智能马达驱动的公交扶手拉环装置，包括拉环固定壳，所述拉环固定壳内设有内腔，所述拉环固定壳内滑动设有栏杆，所述内腔内含有动力变换机构，位于所述内腔左端的所述拉环固定壳上转动设有转换丝杆，所述转换丝杆左端固定设有第一皮带轮，本发明结构简单，操作简便，本发明能够自动检测是否有乘客使用拉环，从而判断功能是否启用，当使用拉环的人倾倒过度，拉环的承载力增加时，能够自动改变扭矩帮助乘客回到原位，不仅能够节省乘客的体力，同时还能保护乘客手腕，防止倾倒过度导致的手腕扭转过度的扭伤，具有较高的一体化程度。

技术领域

本发明涉及智能马达相关领域，具体为一种智能马达驱动的公交扶手拉环装置。

背景技术

众所周知，人们在乘坐公交时，经常会因为公交启停过猛而东倒西歪，即便公交上提供了拉环扶手，但是依然不能阻止倾倒的趋势，往往需要靠腕部的力量保持位置，而且倾倒角度越大，腕部受到的力就越大，人们想要保持身体稳定就要花更大的力，这样很容易让腕部力量不足的人造成腕部扭伤，甚至手失力脱离拉环造成跌到危险。

因此需要设计一种智能马达驱动的公交扶手拉环装置来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能马达驱动的公交扶手拉环装置，用于克服现有技术中的上述缺陷。

本发明是通过以下技术方案来实现的。本发明的一种智能马达驱动的公交扶手拉环装置，包括拉环固定壳，所述拉环固定壳内设有内腔；

所述拉环固定壳内滑动设有栏杆，所述内腔内含有动力变换机构，位于所述内腔左端的所述拉环固定壳上转动设有转换丝杆，所述转换丝杆左端固定设有第一皮带轮，位于所述第一皮带轮右侧的所述转换丝杆上设有滑动螺母块，所述滑动螺母块能够与所述转换丝杆啮合，所述滑动螺母块能够在所述拉环固定壳上滑动，位于所述滑动螺母块右侧的所述转换丝杆上滑动设有长锥型齿轮，所述长锥型齿轮右端固定设有外花键轴，所述外花键轴右端滑动设有内花键轴，所述外花键轴与所述内花键轴通过花键连接，所述内花键轴上固定设有第一锥齿轮，位于所述长锥型齿轮上侧的所述拉环固定壳上设有与所述长锥型齿轮齿面垂直的倾斜固定块，所述倾斜固定块内滑动设有第一转换转轴，所述第一转换转轴左端固定设有抵块，所述第一转换转轴与所述倾斜固定块之间设有弹簧伸缩杆，位于所述倾斜固定块右侧的所述第一转换转轴上固定设有转换齿轮，所述转换齿轮能够与所述长锥型齿轮啮合，左右两个所述第一转换转轴之间通过万向节连接设有第二转换转轴，所述第二转换转轴上固定设有第三皮带轮，位于所述第三皮带轮后侧的所述拉环固定壳上转动设有第三转换转轴，所述第三转换转轴上固定设有第四皮带轮，所述第四皮带轮与所述第三皮带轮之间设有第一皮带，位于所述第四皮带轮左侧的所述第三转换转轴上固定设有第二锥齿轮，位于所述第二锥齿轮左侧的所述拉环固定壳上转动设有第四转换转轴，位于所述栏杆上侧的所述第四转换转轴上固定设有第四锥齿轮。

可优选的，位于所述第四锥齿轮上侧的所述拉环固定壳上转动设有第一转轴，所述第一转轴上固定设有第五锥齿轮，所述第五锥齿轮能够与所述第四锥齿轮啮合，位于所述第四锥齿轮前侧的所述第一转轴上固定设有第五皮带轮，位于所述第一转轴左侧的所述拉环固定壳上转动设有第二转轴，所述第二转轴上固定设有移动齿轮，位于所述移动齿轮前侧的所述第二转轴上固定设有第六皮带轮，所述第六皮带轮与所述第五皮带轮之间设有第二皮带，所述移动齿轮能够与所述栏杆啮合。