[发明专利]一种无人机故障时保护摄像头的安全降落装置

权利要求书

1.一种无人机故障时保护摄像头的安全降落装置，包括工作箱体，所述工作箱体内设有工作腔，其特征在于：所述工作腔内设有触发装置；

所述触发装置包括固定设置在所述工作腔左侧内壁上的触发箱，所述触发箱内设有限制腔，所述限制腔左侧内壁与所述工作腔右侧内壁之间转动设有调整轴，所述调整轴右端延伸至所述工作箱体右侧且右端面上固定设有调整盘，所述调整轴上固定设有位于所述工作腔内的第一直齿轮，所述调整轴上固定设有位于所述限制腔内的第二直齿轮，所述工作箱体内设有位于所述工作腔上侧的弹力腔；

所述弹力腔内设有摄像装置，所述摄像装置包括上下滑动设置在所述弹力腔内的弹力板，所述弹力板下端面上固定设有与所述弹力腔下侧内壁以及所述工作腔上侧内壁上下滑动连接的齿板，所述齿板后端面与所述第一直齿轮啮合且下端面上固定设有抵触块，所述抵触块下端面上固定设有摄像头，所述工作腔下侧内壁与所述工作箱体下端面之间贯通设有伸缩腔，所述工作箱体内设有位于所述弹力腔上侧的重心腔；

所述重心腔内设有重心装置，所述重心装置包括固定设置在所述弹力腔后侧内壁上的第一弹簧，所述第一弹簧前端固定设有在所述弹力腔内前后滑动的配重球，所述工作箱体内关于所述重心腔左右对称设有两个弹出腔，所述弹出腔远离所述重心腔侧内壁与所述工作箱体对应侧端面贯通；

所述弹出腔内设有飞行装置，所述飞行装置包括转动设置在所述弹出腔上下侧内壁之间的第一转动轴，所述第一转动轴上固定设有滑翔翼，所述滑翔翼靠近所述重心腔侧端面与所述弹出腔靠近所述重心腔侧内壁之间固定设有第二弹簧。

2.如权利要求1所述的一种无人机故障时保护摄像头的安全降落装置，其特征在于：所述触发装置还包括设置在所述触发箱内且位于所述限制腔左侧的触发腔，所述触发腔内左右滑动设有触发板，所述触发板右端面与所述触发腔右侧内壁之间固定设有第三弹簧，所述触发板左端面与所述触发腔左侧内壁对应位置上分别固定设有两个能够相互吸合的电磁铁，所述限制腔内壁上关于所述第二直齿轮环形阵列设有八个开口向靠近所述第二直齿轮侧的滑孔，所述滑孔内滑动设有能够与所述第二直齿轮啮合的滑齿，所述滑齿远离所述第二直齿轮侧端面与所述滑孔远离所述第二直齿轮侧内壁之间固定设有第四弹簧，所述滑孔远离所述第二直齿轮侧内壁上贯通设有第一穿线孔，八条所述第一穿线孔在所述触发箱内汇集成一条，汇集成的一条所述第一穿线孔与所述触发腔右侧内壁贯通，所述滑齿远离所述第二直齿轮侧端面上固定设有第一拉绳，八条所述第一拉绳穿过所述第一穿线孔且在所述第一穿线孔内汇集成一条，汇集成的一条所述第一拉绳与所述触发板右端面固定连接。

3.如权利要求1所述的一种无人机故障时保护摄像头的安全降落装置，其特征在于：所述摄像装置还包括固定设置在所述弹力板上端面与所述弹力腔上侧内壁之间的第五弹簧，所述伸缩腔左右侧内壁上关于所述抵触块左右对称设有两个开闭腔，所述开闭腔靠近所述抵触块侧内壁与所述伸缩腔对应侧内壁贯通，所述保护板内左右滑动设有保护板，所述保护板远离所述抵触块侧端面与所述开闭腔远离所述抵触块侧内壁之间固定设有第六弹簧，所述保护板靠近所述抵触块侧端面为倾斜向上的斜面，所述抵触块下端面与左右端面转角处为倾斜向下的斜面，所述抵触块倾斜端面能够与对应位置所述保护板倾斜斜面抵触。

4.如权利要求1所述的一种无人机故障时保护摄像头的安全降落装置，其特征在于：所述重心装置还包括贯通设置在所述重心腔后侧内壁与所述弹力腔上侧内壁之间的第二穿线孔，所述弹力板上端面上固定设有第二拉绳，所述第二拉绳另一端穿过所述第二穿线孔且最终与所述配重球后端面固定连接。

5.如权利要求1所述的一种无人机故障时保护摄像头的安全降落装置，其特征在于：所述飞行装置还包括关于所述弹力腔左右对称设置在所述工作箱体内的两个过渡腔，所述过渡腔远离所述弹力腔侧内壁与所述工作箱体对应侧端面贯通，所述过渡腔上下侧内壁之间转动设有第二转动轴，所述第二转动轴上固定设有第一线轮，所述第二转动轴下端延伸至所述工作腔内且与所述调整轴斜齿啮合连接，所述第一转动轴下端延伸至所述过渡腔内且固定设有第二线轮，所述第二线轮上缠绕设有第三拉绳，所述第三拉绳另一端与对应位置所述第一线轮固定连接，所述工作箱体左右端面上关于所述重心腔左右对称且固定设有两组防护环，每组所述防护环包括关于所述工作箱体前后对称中心线前后对称的两个，所述防护环内设有上下贯通的防护腔，所述工作箱体上端面关于四个所述防护腔对应位置分别嵌入设有四个动力电机，所述动力电机上端动力连接设有动力轴，所述动力轴上端面上固定设有位于所述防护腔内的螺旋桨，所述工作箱体下端面上关于所述齿板左右对称设有两组开口向下且远离所述齿板侧内壁与所述工作箱体对应侧端面贯通的缓冲腔，每组所述缓冲腔包括关于所述工作箱体前后对称中心线前后对称的两个，所述缓冲腔前后侧内壁之间转动设有第三转动轴，所述第三转动轴上固定设有缓冲杆，所述缓冲杆上端面与所述缓冲腔上侧内壁之间固定设有第七弹簧，所述缓冲杆前端面上扭簧转动设有衔接销，所述衔接销前端面上固定设有从动块，所述从动块内设有开口向下的移动腔，所述移动腔左右侧内壁之间转动设有转动销，所述转动销上固定设有滚轮。