[发明专利]一种无人机故障时保护摄像头的安全降落装置

说明书

本发明公开的一种无人机故障时保护摄像头的安全降落装置，包括工作箱体，所述工作箱体内设有工作腔，所述工作腔内设有触发装置，本发明通过对无人机进行预调整，当无人机在飞行拍摄作业中出现动力装置故障时，自动触发应急迫降以及摄像装置的保护，其主要手段是在无人机动力系统故障时在其两侧自动弹出滑翔翼，并且主动改变无人机的重心位置，以确保无人机在滑翔状态下具有合适的飞行姿势，同时将外露的摄像装置收回无人机内部，防止无人机坠落造成的摄像装置损坏，在无人机降落时对地面的冲击进行一定的缓冲，进一步加强无人机迫降时的自我保护。

技术领域

本发明涉及无人机领域，具体为一种无人机故障时保护摄像头的安全降落装置。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，在航拍、农业、植保、微型自拍等领域有较为广泛的应用。

传统的无人机在进行拍摄作业时，由于信号干扰或者动力装置故障导致无人机坠落时，其摄像装置往往不能得到有效的防护，并且无人机自由落体式坠地对自身也有很大的损害。本发明阐述的一种无人机故障时保护摄像头的安全降落装置，能够解决上述问题。

发明内容

技术问题：

传统的无人机在进行拍摄作业时，若发生故障导致坠落，其摄像装置无法得到有效的防护，无人机本身坠地也将受到极大的损害。

为解决上述问题，本例设计了一种无人机故障时保护摄像头的安全降落装置，本例的一种无人机故障时保护摄像头的安全降落装置，包括工作箱体，所述工作箱体内设有工作腔，所述工作腔内设有触发装置，所述触发装置包括固定设置在所述工作腔左侧内壁上的触发箱，所述触发箱内设有限制腔，所述限制腔左侧内壁与所述工作腔右侧内壁之间转动设有调整轴，所述调整轴右端延伸至所述工作箱体右侧且右端面上固定设有调整盘，所述调整轴上固定设有位于所述工作腔内的第一直齿轮，所述调整轴上固定设有位于所述限制腔内的第二直齿轮，所述工作箱体内设有位于所述工作腔上侧的弹力腔，所述弹力腔内设有摄像装置，所述摄像装置包括上下滑动设置在所述弹力腔内的弹力板，所述弹力板下端面上固定设有与所述弹力腔下侧内壁以及所述工作腔上侧内壁上下滑动连接的齿板，所述齿板后端面与所述第一直齿轮啮合且下端面上固定设有抵触块，所述抵触块下端面上固定设有摄像头，所述工作腔下侧内壁与所述工作箱体下端面之间贯通设有伸缩腔，所述工作箱体内设有位于所述弹力腔上侧的重心腔，所述重心腔内设有重心装置，所述重心装置包括固定设置在所述弹力腔后侧内壁上的第一弹簧，所述第一弹簧前端固定设有在所述弹力腔内前后滑动的配重球，所述工作箱体内关于所述重心腔左右对称设有两个弹出腔，所述弹出腔远离所述重心腔侧内壁与所述工作箱体对应侧端面贯通，所述弹出腔内设有飞行装置，所述飞行装置包括转动设置在所述弹出腔上下侧内壁之间的第一转动轴，所述第一转动轴上固定设有滑翔翼，所述滑翔翼靠近所述重心腔侧端面与所述弹出腔靠近所述重心腔侧内壁之间固定设有第二弹簧。

其中，所述触发装置还包括设置在所述触发箱内且位于所述限制腔左侧的触发腔，所述触发腔内左右滑动设有触发板，所述触发板右端面与所述触发腔右侧内壁之间固定设有第三弹簧，所述触发板左端面与所述触发腔左侧内壁对应位置上分别固定设有两个能够相互吸合的电磁铁，所述限制腔内壁上关于所述第二直齿轮环形阵列设有八个开口向靠近所述第二直齿轮侧的滑孔，所述滑孔内滑动设有能够与所述第二直齿轮啮合的滑齿，所述滑齿远离所述第二直齿轮侧端面与所述滑孔远离所述第二直齿轮侧内壁之间固定设有第四弹簧，所述滑孔远离所述第二直齿轮侧内壁上贯通设有第一穿线孔，八条所述第一穿线孔在所述触发箱内汇集成一条，汇集成的一条所述第一穿线孔与所述触发腔右侧内壁贯通，所述滑齿远离所述第二直齿轮侧端面上固定设有第一拉绳，八条所述第一拉绳穿过所述第一穿线孔且在所述第一穿线孔内汇集成一条，汇集成的一条所述第一拉绳与所述触发板右端面固定连接，当所述第二直齿轮顺时针转动时与所述滑齿产生相对滑动，即所述第二直齿轮的顺时针转动不受限制，当所述第二直齿轮逆时针转动时，所述滑齿将对所述第二直齿轮的逆时针转动进行限制。