[发明专利]冲压机器人通信方法及系统

说明书

本申请涉及冲压机器人技术领域，特别涉及一种冲压机器人通信方法及系统。第三冲压机器人基于CAN总线分别与第一冲压机器人、第二冲压机器人建立通信连接，第三冲压机器人是基于CAN总线与第一冲压机器人、第二冲压机器人进行通信，并根据第一室内位置、第二室内位置和第三室内位置分别与第四室内位置、第五室内位置和第六室内位置的位置关系，分配相应的通信ID给第一冲压机器人、第二冲压机器人和第三冲压机器人，以对每台冲压机器人设置对应的通信ID，解决现有冲压机器人控制系统中，冲压机器人之间通过IO信号线连接，导致接线复杂、抗干扰能力差的问题。

技术领域

本申请涉及冲压机器人技术领域，特别涉及一种冲压机器人通信方法及系统。

背景技术

在常规冲压机器人控制系统中，冲压机器人之间的通信主要是通过IO信号进行交互，但是这种通信方式需要的IO信号较多，两个冲压机器人都需要连接多条IO信号线，然而IO信号线的接线复杂，以及抗干扰能力差，容易出现安全事故。

发明内容

针对现有技术不足，本申请提出一种冲压机器人通信方法及系统，旨在解决现有冲压机器人控制系统中，冲压机器人之间通过IO信号线连接，导致接线复杂、抗干扰能力差的问题。

本申请提出的技术方案是：

一种冲压机器人通信方法，所述方法包括：

第三冲压机器人接收所述第一冲压机器人基于CAN总线发送的第一联机请求和第二冲压机器人基于CAN总线发送的第二联机请求；

所述第三冲压机器人响应所述第一联机请求和所述第二联机请求，分别与所述第一冲压机器人、所述第二冲压机器人基于CAN总线建立通信连接；

所述第三冲压机器分别向所述第一冲压机器人和所述第二冲压机器人的请求获取室内位置；

所述第三冲压机器人接收所述第一冲压机器人和所述第二冲压机器人分别发送的第一室内位置和第二室内位置；

所述第三冲压机器人分别获取所述第三冲压机器人、送料机、第一冲床和第二冲床的第三室内位置、第四室内位置、第五室内位置和第六室内位置；

所述第三冲压机器人根据所述第一室内位置、所述第二室内位置和所述第三室内位置分别与所述第四室内位置、所述第五室内位置和所述第六室内位置的位置关系，分别给所述第一冲压机器人、所述第二冲压机器人和所述第三冲压机器人分配相应的通信ID。

进一步地，在所述第三冲压机器人根据所述第一室内位置、所述第二室内位置和所述第三室内位置分别与第四室内位置、第五室内位置和所述第六室内位置的位置关系，分别给所述第一冲压机器人、所述第二冲压机器人和所述第三冲压机器人分配相应的通信ID的步骤中，包括：

所述第三冲压机器人计算所述第一室内位置、所述第二室内位置和所述第三室内位置与所述第四室内位置的距离；

若所述第一室内位置与所述第四室内位置的距离为最短，则所述第三冲压机器人将第一通信ID分配给所述第一冲压机器人；

所述第三冲压机器人计算所述第二室内位置和所述第三室内位置与所述第六室内位置的距离；

若所述第二室内位置与所述第六室内位置的距离为最短，则所述第三冲压机器人将第二通信ID分配给所述第二冲压机器人，以及将第三通信ID分配给所述第三冲压机器人。

进一步地，在所述第三冲压机器人将第二通信ID分配给所述第二冲压机器人，以及将第三通信ID分配给所述第三冲压机器人的步骤之后，包括：

所述第三冲压机器人建立所述第一冲压机器人与所述送料机的通信连接；

所述第三冲压机器人建立所述第二冲压机器人与所述第二冲床的通信连接；