[发明专利]一种用于轨道车辆的转弯监测预警方法

权利要求书

1.一种用于轨道车辆的转弯监测预警方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1、采集车辆自身运动状态信息，采集外部行人、车辆运动状态信息；

S2、获取车辆搭载的加速度传感器返回的监测数据，根据监测数据通过预设算法计算获得车辆的侧向加速度，侧向加速度的方向与车辆的重力方向和前进方向组成的平面的法向量方向一致；

S3、采集车辆自身运动状态信息，采集外部行人、车辆运动状态信息；

S4、将危险对象的位置信息与预警区域的位置信息进行比对，并向驾驶人和危险对象进行警示。

2.根据权利要求1所述的一种用于轨道车辆的转弯监测预警方法，其特征在于：所述步骤S1中车辆自身运动状态信息包括方向盘转角、车辆速度、加速度、时间，外部行人及车辆距离信息。

3.根据权利要求1所述的一种用于轨道车辆的转弯监测预警方法，其特征在于：所述步骤S1中车辆参数包括：轴距、车辆转弯内侧内前轮的最大转角、车轮径切面对角线长度。

4.根据权利要求1所述的一种用于轨道车辆的转弯监测预警方法，其特征在于：所述步骤S1中可安装物体探测传感器，且物体探测传感器的数量为两个或两个以上。

5.根据权利要求1所述的一种用于轨道车辆的转弯监测预警方法，其特征在于：所述步骤S1中车辆上安装有角度传感器可对方向盘旋转的角度进行检测。

6.根据权利要求1所述的一种用于轨道车辆的转弯监测预警方法，其特征在于：所述步骤S2中通过侧向加速度是否大于预设阀值，大于预设阀值判定车辆发生急转弯，小于预设阀值判定车辆未发生急转弯。

7.根据权利要求1所述的一种用于轨道车辆的转弯监测预警方法，其特征在于：所述步骤S4中预警区域包括基本预警区域和缓冲预警区域，所述缓冲预警区域位于基本预警区域远离转弯车辆的一侧。

8.根据权利要求1所述的一种用于轨道车辆的转弯监测预警方法，其特征在于：所述步骤S4中可通过扬声器、警示灯或显示屏中的一种或多种进行警示。