[发明专利]一种用于轨道车辆的转弯监测预警方法

说明书

本发明公开了一种用于轨道车辆的转弯监测预警方法，包括如下步骤：采集车辆自身运动状态信息，采集外部行人、车辆运动状态信息；获取车辆搭载的加速度传感器返回的监测数据，根据监测数据通过预设算法计算获得车辆的侧向加速度。本发明通过监测数据，计算获得车辆的侧向加速度，同时对侧向加速度进行判断，判断是否超过预设阀值从而确定所述车辆是否发生急转弯，实现了对降低车辆成本，且当车辆发生急转弯时能够准确及时的判断出所述车辆已经发生急转弯可准确定位车辆周围的行人等、实时分析碰撞可能性，对车辆周围静止和移动的物体都能有效地探测，具有能及时提醒驾驶员，避免车辆转弯过程中事故发生的优点。

技术领域

本发明涉及轨道车辆技术领域，具体为一种用于轨道车辆的转弯监测预警方法。

背景技术

车辆是“车”与车的单位“辆”的总称，所谓车，是指陆地上用轮子转动的交通工具；所谓辆，来源于古代对车的计量方法，车辆的本义是指本身没有动力的车，用马来牵引叫马车，用人来拉或推叫人力车，随着科学技术的发展，又有了用蒸汽机来牵引的汽车以及利用太阳能的环保汽车。

随着社会的发展，轨道车辆的使用越来越多，轨道车辆在转弯时，由于速度较快或视角盲区，很容易造成事故的发生，而且也无法对转弯时较快的速度进行检测，不方便对行人和司机进行预警，为此，我们提出一种用于轨道车辆的转弯监测预警方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于轨道车辆的转弯监测预警方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于轨道车辆的转弯监测预警方法，包括如下步骤：

S1、采集车辆自身运动状态信息，采集外部行人、车辆运动状态信息；

S2、获取车辆搭载的加速度传感器返回的监测数据，根据监测数据通过预设算法计算获得车辆的侧向加速度，侧向加速度的方向与车辆的重力方向和前进方向组成的平面的法向量方向一致；

S3、采集车辆自身运动状态信息，采集外部行人、车辆运动状态信息；

S4、将危险对象的位置信息与预警区域的位置信息进行比对，并向驾驶人和危险对象进行警示。

优选的，所述步骤S1中车辆自身运动状态信息包括方向盘转角、车辆速度、加速度、时间，外部行人及车辆距离信息。

优选的，所述步骤S1中车辆参数包括：轴距、车辆转弯内侧内前轮的最大转角、车轮径切面对角线长度。

优选的，所述步骤S1中可安装物体探测传感器，且物体探测传感器的数量为两个或两个以上。

优选的，所述步骤S1中车辆上安装有角度传感器可对方向盘旋转的角度进行检测。

优选的，所述步骤S2中通过侧向加速度是否大于预设阀值，大于预设阀值判定车辆发生急转弯，小于预设阀值判定车辆未发生急转弯。

优选的，所述步骤S4中预警区域包括基本预警区域和缓冲预警区域；所述缓冲预警区域位于基本预警区域远离转弯车辆的一侧。

优选的，所述步骤S4中可通过扬声器、警示灯或显示屏中的一种或多种进行警示。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过监测数据，计算获得车辆的侧向加速度，同时对侧向加速度进行判断，判断是否超过预设阀值从而确定所述车辆是否发生急转弯，实现了对降低车辆成本，且当车辆发生急转弯时能够准确及时的判断出所述车辆已经发生急转弯可准确定位车辆周围的行人等、实时分析碰撞可能性，对车辆周围静止和移动的物体都能有效地探测，具有能及时提醒驾驶员，避免车辆转弯过程中事故发生的优点。

具体实施方式