[发明专利]用于电动液压制动的装置

权利要求书

1.一种用于电动液压制动的装置，包括：

储存器，被配置为储存制动液；

备用主缸，被配置为响应于制动踏板作用力来改变所述备用主缸内的制动液的压力；

电机，被配置为基于电机控制信号产生旋转输出；

主用主缸，所述主用主缸包括主活塞，所述主活塞被配置为以与电机的旋转输出相关联地的方式向前或向后移动，并改变所述主用主缸内的制动液的压力；

多个车轮制动器，每个所述车轮制动器被配置为产生每个车轮上的制动力；

电子控制单元，被配置为基于所述制动踏板作用力来产生用于所述车轮制动器的电机控制信号和阀控制信号，以形成制动力；以及

液压回路阀装置，所述液压回路阀装置包括备用阀，所述备用阀被配置为基于所述阀控制信号而能够操作，以改变在所述液压回路阀装置的内部流动的液体的流动路径，并且对所述备用主缸和所述主用主缸之间的备用流动路径进行打开和关闭，

其中，所述电子控制单元响应于当执行所述液压回路阀装置内的制动液的液压下降时，打开所述备用阀，从而允许从所述主用主缸排出的制动液通过制动流动路径回收到所述储存器。

2.根据权利要求1所述的用于电动液压制动的装置，其中

所述主用主缸包括：

第一主室，具有朝着所述主活塞前进的方向变窄的内部空间，以及

第二主室，具有朝着所述主活塞前进的方向扩大的内部空间，

所述备用主缸包括：

第一备用室，被配置为向所述第一主室供应制动液，以及

第二备用室，被配置为向所述第二主室供应制动液，并且所述液压回路阀装置包括：

一个或多个主流动路径，每个所述主流动路径被配置为将形成在所述主用主缸中的液压传递到所述制动流动路径，其中所述用于电动液压制动的装置还包括：

第一牵引控制阀，被配置为打开和关闭所述主流动路径中的一个主流动路径，以及

第二牵引控制阀，被配置为打开和关闭所述主流动路径中的另一个主流动路径。

3.根据权利要求2所述的用于电动液压制动的装置，其中

所述主流动路径包括：

安装有所述第二牵引控制阀的第一主流动路径，以及

安装有所述第一牵引控制阀的第二主流动路径，

所述备用阀包括：

电磁阀，连接到所述第二主流动路径，并且

所述电子控制单元被配置为控制所述备用阀，以允许排放到所述第一主流动路径的制动液通过所述第二主流动路径回收到所述储存器，从而执行所述液压下降。

4.根据权利要求3所述的用于电动液压制动的装置，其中，所述备用阀包括：

常开型阀。

5.根据权利要求2所述的用于电动液压制动的装置，其中，

所述第一牵引控制阀包括：

常开型阀，并且

所述第二牵引控制阀包括：

常开型阀。

6.根据权利要求2所述的用于电动液压制动的装置，其中，

所述液压回路阀装置包括：

多个出口阀，所述多个出口阀被配置为打开和关闭回流路径，供应到所述多个车轮制动器的制动液通过所述回流路径被回收到所述储存器，并且

所述制动流动路径被配置为将所述液压回路阀装置内部的液压压力分配给所述多个车轮制动器，并且所述制动流动路径包括：

第一制动流动路径，连接到所述第一牵引控制阀，以及

第二制动流动路径，连接到所述第二牵引控制阀，

其中，

当在所述第二制动流动路径中发生故障时，所述电子控制单元响应于故障，打开连接到所述第二制动流动路径的出口阀，以将所述制动液回收到所述储存器。