[发明专利]用于电动液压制动的装置

说明书

本公开在一些实施方式中提供了一种用于电动液压制动的装置，该装置包括：储存器；备用主缸；电机；主用主缸；车轮制动器，分别产生每个车轮上的制动力；ECU，基于制动踏板作用力来产生用于所述车轮制动器的电机控制信号和阀控制信号以形成制动力；以及液压回路阀装置，包括备用阀，该备用阀基于阀控制信号而能够操作，以改变在液压回路阀装置内部流动的液体的流动路径，并且对备用主缸和主用主缸之间的备用流动路径进行打开和关闭，其中当执行液压回路阀装置内部的制动液的液压下降时，电子控制单元打开备用阀，以允许从主用主缸排出的制动液通过制动流动路径被回收到储存器。

相关申请的交叉引用

本申请基于并要求2020年11月6日提交的韩国专利申请10-2020-0147299的优先权，其全部内容通过引用合并于此。

技术领域

在一些实施方式中，本公开涉及一种用于电动液压制动的装置。

背景技术

本节中的陈述仅提供与本公开有关的背景信息，并不一定构成现有技术。

传统的电动液压制动系统在通过传感器检测到驾驶员的踏板压力时，通过使用液压调节器来调节每个车轮的制动压力。电动液压制动系统包括用于检测踏板行程距离以了解驾驶员所需制动压力的传感器和用于使驾驶员能够感觉到与典型液压制动系统相同的踏板压力的踏板模拟器。该系统还包括控制单元，该控制单元通过诸如踏板行程传感器和压力传感器的装置来确定驾驶员所需的制动力，并驱动单独的车轮制动机构来对车轮制动器产生制动力。车轮制动机构通常包括用于形成液压的主缸结构和用于将由主缸形成的液压传递到车辆车轮制动器的液压回路和阀。

然而，车轮制动机构包括用于将由主缸形成的液压传递到车轮制动器的多个电磁阀，并且包括的电磁阀越多，电动液压制动系统的结构越复杂。

尽管其操作接合不太频繁，但在特定模式下使用时，车轮制动机构中需要包括一些电磁阀，而这导致了较高的制造成本和较重的电动液压制动系统重量。

发明内容

根据至少一个实施方式，本公开提供了一种用于电动液压制动的装置，该装置包括被配置为存储制动液的储存器、备用主缸、电机、主用主缸、多个车轮制动器、电子控制单元(ECU)和液压回路阀装置。备用主缸被配置成响应于制动踏板作用力来改变备用主缸内的制动液的压力。电机被配置成基于电机控制信号产生旋转输出。主用主缸包括主活塞，该主活塞被配置成以与电机的旋转输出相关联地的方式向前或向后移动，并改变主用主缸内的制动液的压力。每个车轮制动器被配置成在每个车轮上产生制动力。电子控制单元(ECU)被配置为产生用于车轮制动器的电机控制信号和阀控制信号，以基于制动踏板作用力形成制动力。液压回路阀装置包括备用阀，该备用阀被配置为可基于阀控制信号操作，以改变液压回路阀装置内部流动的液体的流动路径，并且对备用主缸和主用主缸之间的备用流动路径进行打开和关闭。这里，电子控制单元响应于当执行液压回路阀装置内的制动液的液压下降，以打开备用阀，从而允许从主用主缸排出的制动液通过制动流动路径被回收到储存器。

附图说明

图1是示出根据本公开的至少一个实施方式的电动液压制动器的液压回路的框图。

图2是根据至少一个实施方式的电动液压制动器在低压下降模式下的框图，示出了制动液的流动和电磁阀的打开/关闭状态。

图3是根据另一实施方式的电动液压制动器在低压下降模式下的框图，示出了制动液的流动和电磁阀的打开/关闭状态。

图4是根据至少一个实施方式的电动液压制动器在高压下降模式下的框图，示出了制动液的流动和电磁阀的打开/关闭状态。

图5是根据另一实施方式的电动液压制动器在高压下降模式下的框图，示出了制动液的流动和电磁阀的打开/关闭状态。

图6是根据至少一个实施方式的具有第二制动流动路径的电动液压制动器在故障状态下的框图，示出了制动液的流动和电磁阀的打开/关闭状态。