[发明专利]一种目标检测方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种目标检测方法，其特征在于，包括：

获得摄像机采集的视频数据；

从所述视频数据中提取出第一视频帧和第二视频帧；

从所述第二视频帧中确定出包含远处目标的区域图像，所述第二视频帧的尺寸大于所述区域图像的尺寸；

使用目标检测模型对所述第一视频帧进行目标检测，获得第一目标集合，并使用所述目标检测模型对所述区域图像进行目标检测，获得第二目标集合；

根据所述第一目标集合和所述第二目标集合确定最终检测结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一视频帧和所述第二视频帧是所述视频数据中两个连续且相邻的不同视频帧，或者是所述视频数据中的两个间隔小于预设数量的视频帧，或者是所述视频数据中的同一视频帧。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述第二视频帧中确定出包含远处目标的区域图像，包括：

以所述第二视频帧的中心点的横坐标作为所述区域图像的中心点的横坐标，以所述第二视频帧的消失点的纵坐标为所述区域图像的中心点的纵坐标，确定出所述区域图像的中心点；

获得所述区域图像的横向宽度和纵向宽度；

根据所述区域图像的中心点和所述区域图像的横向宽度和纵向宽度确定出所述区域图像。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获得所述区域图像的横向宽度和纵向宽度，包括：

获取缩放倍数；

将所述缩放倍数乘以所述目标检测模型的输入图像的横向宽度，获得所述区域图像的横向宽度；

将所述缩放倍数乘以所述目标检测模型的输入图像的纵向宽度，获得所述区域图像的纵向宽度。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一目标集合和所述第二目标集合确定最终检测结果，包括：

判断所述第一目标集合和所述第二目标集合是否包含相同的目标；

若所述第一目标集合和所述第二目标集合包含相同的目标，则根据该目标与所述区域图像的位置关系确定所述最终检测结果；

若所述第一目标集合包含一目标，且所述第二目标集合不包含该目标，则将该目标在所述第一目标集合中的检测框确定为所述最终检测结果；

若所述第一目标集合不包含一目标，且所述第二目标集合包含该目标，则将该目标在所述第二目标集合中的检测框确定为所述最终检测结果。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据该目标与所述区域图像的位置关系确定所述最终检测结果，包括：

判断该目标是否在预设区域内，所述预设区域的尺寸与所述区域图像的尺寸的比例值等于预设比例值，所述预设区域的中心点与所述区域图像的中心点是同一个；

若是，则将该目标在所述第二目标集合中的检测框确定为所述最终检测结果；

若否，则将该目标在所述第一目标集合中的检测框确定为所述最终检测结果。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述判断所述第一目标集合和所述第二目标集合是否包含相同的目标，包括：

将所述第一目标集合与所述第二目标集合中类别相同的目标对应的检测框进行匹配；

若匹配成功，则确定所述第一目标集合和所述第二目标集合包含相同的目标，否则，确定所述第一目标集合和所述第二目标集合不包含相同的目标。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述将所述第一目标集合与所述第二目标集合中类别相同的目标对应的检测框进行匹配，包括：

计算出所述类别相同的目标在所述第一目标集合的检测框和在所述第二目标集合的检测框之间的相交面积，并筛选出所述目标在所述第一目标集合的检测框和在所述第二目标集合的检测框中的较小检测框；

判断所述相交面积与所述较小检测框的比例是否大于预设比例阈值；

若是，则确定匹配成功，否则，确定匹配不成功。