[发明专利]一种建筑填充墙竖向条板搬运就位安装设备及方法

权利要求书

1.一种建筑填充墙竖向条板搬运就位安装设备，其特征在于：包括条板运输系统（1）、条板夹取系统（3）和条板提升旋转系统（4）；

所述条板运输系统（1）包括移动车架和升降支架（14）；所述移动车架的一端开口，其水平截面呈U形；所述升降支架（14）安装在所述移动车架上且可相对所述移动车架升降；

所述条板夹取系统（3）包括两套机械夹爪（31），两套所述机械夹爪（31）分别位于所述移动车架的开口端和封闭端；

所述条板提升旋转系统（4）包括第一滑轮（41）、第二滑轮（47）、第三滑轮（48）、钢丝绳（44）、钢丝绳缠绕设备（46）和钢丝绳锁定装置；

所述第一滑轮（41）转动安装在所述升降支架（14）上且靠近所述移动车架的开口端设置；

所述第二滑轮（47）转动安装在所述升降支架（14）上且靠近所述移动车架的封闭端设置；

所述第三滑轮（48）固定在临近所述移动车架的封闭端的所述机械夹爪（31）上；

所述钢丝绳缠绕设备（46）固定安装在所述升降支架（14）上；

所述钢丝绳（44）一端固定在位于所述移动车架的开口端的所述机械夹爪（31）上，另一端绕过所述第一滑轮（41）、所述第二滑轮（47）和所述第三滑轮（48）后缠绕在所述钢丝绳缠绕设备（46）上；

所述钢丝绳锁定装置至少包括固定在所述升降支架（14）上的第一钢丝绳止回开关装置（45），用于锁定或释放所述钢丝绳（44）与所述机械夹爪（31）固定连接的一端；

当对条板（5）提升时，所述第一钢丝绳止回开关装置（45）释放所述钢丝绳（44），两个所述机械夹爪（31）同步升降；当对条板（5）进行翻转时，所述第一钢丝绳止回开关装置（45）锁定所述钢丝绳（44），所述钢丝绳缠绕设备（46）释放钢丝绳（44），条板（5）临近所述移动车架的封闭端的一端缓慢下降直至完成条板（5）的翻转。

2.如权利要求1所述的一种建筑填充墙竖向条板搬运就位安装设备，其特征在于：所述条板提升旋转系统（4）还包括翻转轴（42），所述翻转轴（42）转动安装在所述升降支架（14）上；所述第一滑轮（41）转动安装在所述翻转轴（42）上；所述翻转轴（42）上固定安装有前安装座（43），所述升降支架（14）临近所述第二滑轮（47）处固定安装有后安装座（49）；所述前安装座（43）和所述后安装座（49）上均设置有限位孔（432），所述机械夹爪（31）上设有防晃定位销（32）；当所述机械夹爪（31）提升到位后，所述防晃定位销（32）插入所述限位孔（432）内。

3.如权利要求2所述的一种建筑填充墙竖向条板搬运就位安装设备，其特征在于：所述前安装座（43）还设有定位销锁定结构，所述定位销锁定结构包括千斤顶销子（433），所述前安装座（43）上设有锁定孔（431），所述千斤顶销子（433）位于所述锁定孔（431）内；所述防晃定位销（32）上设有供所述千斤顶销子（433）穿过的通孔。

4.如权利要求1所述的一种建筑填充墙竖向条板搬运就位安装设备，其特征在于：所述钢丝绳锁定装置还包括第二钢丝绳止回开关装置（410）和第三钢丝绳止回开关装置（411）；所述第二钢丝绳止回开关装置（410）用于对位于所述第三滑轮（48）和所述第二滑轮（47）之间的所述钢丝绳（44）锁止或释放；所述第三钢丝绳止回开关装置（411）用于对临近所述钢丝绳缠绕设备（46）的所述钢丝绳（44）锁止或释放。

5.如权利要求1所述的一种建筑填充墙竖向条板搬运就位安装设备，其特征在于： 还包括条板安装系统（2），所述条板安装系统（2）包括旋转支架（21）和两个条板推动件（23）；

所述旋转支架（21）的一侧与所述移动车架铰接，所述旋转支架（21）的下端设置可相对旋转支架（21）伸缩的支撑腿（22）；

两个所述条板推动件（23）固定在所述旋转支架（21）与所述移动车架铰接的一侧，且分别位于所述旋转支架（21）的下端和上端。