[发明专利]一种建筑填充墙竖向条板搬运就位安装设备及方法

说明书

本发明涉及一种建筑填充墙竖向条板搬运就位安装设备及方法，包括条板运输系统、条板夹取系统和条板提升旋转系统；条板运输系统包括移动车架和升降支架；条板夹取系统包括两套机械夹爪，两套机械夹爪分别位于移动车架的开口端和封闭端；条板提升旋转系统包括第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮、钢丝绳、钢丝绳缠绕设备和钢丝绳锁定装置；当对条板进行翻转时，第一钢丝绳止回开关装置锁定钢丝绳，钢丝绳缠绕设备释放钢丝绳，条板临近移动车架的封闭端的一端缓慢下降直至完成条板的翻转；改变了传统的需多人搬运、安装的方法，降低了劳动强度，缩短了安装时间，大大降低了人工搬运和安装成本。

技术领域

本发明涉及建筑施工领域，尤其涉及一种建筑填充墙竖向条板搬运就位安装设备及方法。

背景技术

随着装配式建筑的不断推广，填充墙采用大块条式墙板已越来越广泛，但目前，各种条板类墙体材料多采用人工进行搬运、就位和安装，成本高且安装效率低。每块条板200多公斤，每块需要3人以上，人工搬运、就位和安装劳动强度大、成本费用高、时间长。存在搬运、就位和安装方面的安全隐患。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种建筑填充墙竖向条板搬运就位安装设备及方法，解决了现有技术中条板需要人工搬运、安装劳动强度大、成本高，效率低且存在安全隐患的问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种建筑填充墙竖向条板搬运就位安装设备，包括条板运输系统、条板夹取系统和条板提升旋转系统；

所述条板运输系统包括移动车架和升降支架；所述移动车架的一端开口，其水平截面呈U形；所述升降支架安装在所述移动车架上且可相对所述移动车架升降；

所述条板夹取系统包括两套机械夹爪，两套所述机械夹爪分别位于所述移动车架的开口端和封闭端；

所述条板提升旋转系统包括第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮、钢丝绳、钢丝绳缠绕设备和钢丝绳锁定装置；

所述第一滑轮转动安装在所述升降支架上且靠近所述移动车架的开口端设置；

所述第二滑轮转动安装在所述升降支架上且靠近所述移动车架的封闭端设置；

所述第三滑轮固定在临近所述移动车架的封闭端的所述机械夹爪上；

所述钢丝绳缠绕设备固定安装在所述升降支架上；

所述钢丝绳一端固定在位于所述移动车架的开口端的所述机械夹爪上，另一端绕过所述第一滑轮、所述第二滑轮和所述第三滑轮后缠绕在所述钢丝绳缠绕设备上；

所述钢丝绳锁定装置至少包括固定在所述升降支架上的第一钢丝绳止回开关装置，用于锁定或释放所述钢丝绳与所述机械夹爪固定连接的一端；

当对条板提升时，所述第一钢丝绳止回开关装置释放所述钢丝绳，两个所述机械夹爪同步升降；当对条板进行翻转时，所述第一钢丝绳止回开关装置锁定所述钢丝绳，所述钢丝绳缠绕设备释放钢丝绳，条板临近所述移动车架的封闭端的一端缓慢下降直至完成条板的翻转。

作为优选的技术方案，所述条板提升旋转系统还包括翻转轴，所述翻转轴转动安装在所述升降支架上；所述第一滑轮转动安装在所述翻转轴上；所述翻转轴上固定安装有前安装座，所述升降支架临近所述第二滑轮处固定安装有后安装座；所述前安装座和所述后安装座上均设置有限位孔，所述机械夹爪上设有防晃定位销；当所述机械夹爪提升到位后，所述防晃定位销插入所述限位孔内。

作为优选的技术方案，所述前安装座还设有定位销锁定结构，所述定位销锁定结构包括千斤顶销子，所述前安装座上设有锁定孔，所述千斤顶销子位于所述锁定孔内；所述防晃定位销上设有供所述千斤顶销子穿过的通孔。

作为优选的技术方案，所述钢丝绳锁定装置还包括第二钢丝绳止回开关装置和第三钢丝绳止回开关装置；所述第二钢丝绳止回开关装置用于对位于所述第三滑轮和所述第二滑轮之间的所述钢丝绳锁止或释放；所述第三钢丝绳止回开关装置用于对临近所述钢丝绳缠绕设备的所述钢丝绳锁止或释放。