[发明专利]一种全自动插PIN上下料机

权利要求书

1.一种全自动插PIN上下料机，其特征在于，包括机体(1)以及设置于机体(1)的插PIN装置(2)、第一产品流道(3)、第二产品流道(4)和下料装置(5)，所述第一产品流道(3)与第二产品流道(4)连接，所述插PIN装置(2)设置于第一产品流道(3)和第二产品流道(4)之间，所述下料装置(5)设置于第二产品流道(4)的出料端；

所述第一产品流道(3)配置为输入工件至插PIN装置(2)；

所述插PIN装置(2)配置为将PIN插针插入工件；

所述第二产品流道(4)配置为将插PIN完成后的工件输出至下料装置(5)；

所述下料装置(5)配置为承接从第二产品流道(4)输送过来的工件并输出；

所述下料装置(5)包括安装架(51)以及安装于安装架(51)的角度调节机构(52)和接料机构(53)；

所述接料机构(53)包括安装板(531)、限位组件(532)和产品固定组件(533)，所述安装板(531)安装于安装架(51)，所述产品固定组件(533)、限位组件(532)分别安装于安装板(531)的上下两端，所述产品固定组件(533)与第二产品流道(4)相对应且能够承接从第二产品流道(4)输送过来的工件，所述限位组件(532)安装于安装板(531)的下方且能够从底部穿过产品固定组件(533)对工件进行限位；

所述角度调节机构(52)包括第一驱动件(521)和转动轴(522)，所述转动轴(522)可转动地安装于安装架(51)，所述安装板(531)的底部套装于转动轴(522)的外周，所述第一驱动件(521)的一端安装于安装架(51)，另一端与安装板(531)的端部连接，在第一驱动件(521)的驱动下，所述安装板(531)可以转动轴(522)为中心相对安装架(51)转动；

所述限位组件(532)包括第二驱动件(531a)、活动块(532b)、导柱(532c)和限位顶针(532d)，所述第二驱动件(531a)通过导柱(532c)固定安装于安装板(531)的底部，所述活动块(532b)套装于导柱(532c)的外周且与第二驱动件(531a)的驱动端连接，所述限位顶针(532d)设置于活动块(532b)且上端可穿过产品固定组件(533)与工件限位配合；

所述下料装置(5)还包括压料机构(55)，所述压料机构(55)设置于安装板(531)且与产品固定组件(533)相配合，共同夹紧从第二产品流道(4)输出的工件；

所述压料机构(55)包括第三驱动件(551)、第四驱动件(552)、导轨(553)、滑块(554)和压板(555)，所述第三驱动件(551)和导轨(553)安装于安装板(531)，所述滑块(554)套装于导轨(553)的外周且与滑块(554)滑动配合，所述第四驱动件(552)安装于滑块(554)，所述压板(555)的一端安装于第四驱动件(552)的驱动端，另一端与产品固定组件(533)相配合且位于产品固定组件(533)的上方，所述第三驱动件(551)用于驱动压板(555)沿着产品固定组件(533)的长度方向运动，所述第四驱动件(552)用于驱动压板(555)升降。

2.根据权利要求1所述的全自动插PIN上下料机，其特征在于，所述限位顶针(532d)至少为一根。

3.根据权利要求1所述的全自动插PIN上下料机，其特征在于，所述产品固定组件(533)包括限位条(533a)，所述限位条(533a)的长度方向与工件的输送方向一致，所述限位条(533a)上开设有供限位顶针(532d)穿过的限位孔(533b)。

4.根据权利要求1所述的全自动插PIN上下料机，其特征在于，所述下料装置(5)还包括升降驱动机构(54)，所述升降驱动机构(54)安装于机体(1)，所述安装架(51)安装于升降驱动机构(54)。

5.根据权利要求1～4任一项所述的全自动插PIN上下料机，其特征在于，还包括拨料装置(6)，所述拨料装置(6)设置于第二产品流道(4)的一侧且于第二产品流道(4)相配合，配置为将第二产品流道(4)内的工件拨料梳理以及对第二产品流道(4)内的工件进行限位。