[发明专利]一种全自动插PIN上下料机

说明书

本发明公开了一种全自动插PIN上下料机，包括机体以及设置于机体的插PIN装置、第一产品流道、第二产品流道和下料装置，第一产品流道与第二产品流道连接，插PIN装置设置于第一产品流道和第二产品流道之间，下料装置设置于第二产品流道的出料端；第一产品流道配置为输入工件至插PIN装置；插PIN装置配置为将PIN插针插入工件；第二产品流道配置为将插PIN完成后的工件输出至下料装置；下料装置配置为承接从第二产品流道输送过来的工件并输出。本发明的全自动插PIN上下料机实现了插PIN配合注塑机、包装机全自动上下料，结构体积小，节省空间，解决了以往插PIN机半自动生产效率低的难题，带来的效益大，适合推广使用。

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，特别涉及一种全自动插PIN上下料机。

背景技术

3C产品是近几年来伴随着电子产业的发展而新兴起的，主要是指计算机类(computer)、通信类(communication)、消费类(consumer)电子产品，在这一行业中，科技的发展日新月异，升级换代频繁，几乎每个月都要推出大量新产品，这也就成为产品设计的热点领域。

PIN针是连接器中用来完成电(信号)的导电(传输)的一种金属物质。现有生产制造过程中，通常注塑产品在插PIN时是需要人工进行上料，插PIN完成后，需要人工摆盘，生产效率低，浪费人力，且生产时间长。

发明内容

本发明的目的是提供一种生产效率高、自动化程度高的全自动插PIN上下料机，至少能够解决上述问题之一。

根据本发明的一个方面，提供了一种全自动插PIN上下料机，包括机体以及设置于机体的插PIN装置、第一产品流道、第二产品流道和下料装置，第一产品流道与第二产品流道连接，插PIN装置设置于第一产品流道和第二产品流道之间，下料装置设置于第二产品流道的出料端；

第一产品流道配置为输入工件至插PIN装置；

插PIN装置配置为将PIN插针插入工件；

第二产品流道配置为将插PIN完成后的工件输出至下料装置；

下料装置配置为承接从第二产品流道输送过来的工件并输出。

由此，本发明提供了一种全新结构的全自动插PIN上下料机，该机器的工作原理为：工件经第一产品流道输入至插PIN装置的工作区域，插PIN装置将PIN插针插入工件，完成插PIN的工件通过第二产品流道流至下料装置，下料装置将工件输送至下料区域，最后通过人工或者机械手取料，完成下料。本发明的全自动插PIN上下料机实现了插PIN配合注塑机、包装机全自动上下料，结构体积小，节省空间，解决了以往插PIN机半自动生产效率低的难题，带来的效益大，适合推广使用。

在一些实施方式中，下料装置包括安装架以及安装于安装架的角度调节机构和接料机构；

接料机构包括安装板、限位组件和产品固定组件，安装板安装于安装架，产品固定组件、限位组件分别安装于安装板的上下两端，产品固定组件与第二产品流道相对应且能够承接从第二产品流道输送过来的工件，限位组件安装于安装板的下方且能够从底部穿过产品固定组件对工件进行限位；

角度调节机构包括第一驱动件和转动轴，转动轴可转动地安装于安装架，安装板的底部套装于转动轴的外周，第一驱动件的一端安装于安装架，另一端与安装板的端部连接，在第一驱动件的驱动下，安装板可以转动轴为中心相对安装架转动。

由此，本发明的下料装置的工作原理为：完成插PIN的工件通过第二产品流道流至接料机构的产品固定组件处，然后限位组件对工件进行限位，接到料后，角度调节机构开始工作，第一驱动件带动安装板以及安装于安装板上的产品固定组件一起以转动轴为中心相对安装架转动，将原本倾斜的状态调整角度为水平位置，便于后续的取料。本发明的下料装置不仅可以有效的接住完成插PIN的工件，而且可以调节接料机构角度，便于后续的取料，大大提高了下料速度，进而提升生产效率。