[发明专利]一种机械臂用缸套上套夹具在审
| 申请号： | 202110114959.8 | 申请日： | 2021-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN112743479A | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 黄大泛;吕灯雨;隋吉林 | 申请（专利权）人： | 玉柴联合动力股份有限公司 |
| 主分类号： | B25B11/02 | 分类号： | B25B11/02;B23P19/027 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 郭成;解敬文 |
| 地址： | 241080 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械 臂用缸套 上套 夹具 | ||
1.一种机械臂用缸套上套夹具，其特征在于：包括法兰座(1)、安装板(2)、夹套机构(3)和定心机构(4)，所述法兰座(1)下端与安装板(2)一端紧固连接，所述夹套机构(3)与安装板(2)下端紧固连接，所述定心机构(4)设于夹套机构(3)中间，且与安装板(2)紧固连接。
2.根据权利要求1所述的一种机械臂用缸套上套夹具，其特征在于：所述安装板(2)下端设有导轨(20)和限位柱(23)，导轨(20)上滑动设有滑块一(21)和滑块二(22)。
3.根据权利要求2所述的一种机械臂用缸套上套夹具，其特征在于：所述夹套机构(3)包括气缸座(30)、平行夹爪气缸(31)、滑块板一(32)、滑块板二(33)、夹臂一(34)和夹臂二(35)，所述气缸座(30)与安装板(2)下端紧固连接，所述平行夹爪气缸(31)与气缸座(30)紧固连接，所述滑块板一(32)和滑块板二(33)分别与平行夹爪气缸(31)连接，所述滑块板一(32)与滑块一(21)紧固连接，所述滑块板二(33)与滑块二(22)紧固连接，所述夹臂一(34)与滑块板一(32)下端紧固连接，所述夹臂二(35)与滑块板二(33)下端紧固连接。
4.根据权利要求3所述的一种机械臂用缸套上套夹具，其特征在于：所述夹臂一(34)和夹臂二(35)下设有镶块一(300)和镶块二(301)，夹臂一(34)和夹臂二(35)上设有限位孔一(302)。
5.根据权利要求1所述的一种机械臂用缸套上套夹具，其特征在于：所述安装板(2)下端两侧设有传感器支架一(36)，传感器支架一(36)上设有两个接近开关一(36-1)。
6.根据权利要求1所述的一种机械臂用缸套上套夹具，其特征在于：所述定心机构(4)包括定心气缸(40)、浮动接头(41)、连接头(42)、过桥板(43)、导向杆(44)、无油衬套(45)和缸套定位筒(46)，所述定心气缸(40)与安装板(2)上端紧固连接，所述浮动接头(41)穿过连接头(42)与定心气缸(40)的活塞杆连接，所述过桥板(43)中间与连接头(42)紧固连接，过桥板(43)两端分别与导向杆(44)紧固连接，所述导向杆(44)穿过无油衬套(45)，所述无油衬套(45)与安装板(2)上端紧固连接，所述缸套定位筒(46)与导向杆(44)下端紧固连接。
7.根据权利要求6所述的一种机械臂用缸套上套夹具，其特征在于：所述导向杆(44)上设有限位孔二(44-1)。
8.根据权利要求6所述的一种机械臂用缸套上套夹具，其特征在于：所述安装板(2)上端设有传感器支架二(47)，传感器支架二(47)上设有两个接近开关二(47-1)。
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