[发明专利]一种机械臂用缸套上套夹具

说明书

本发明公开了一种机械臂用缸套上套夹具，包括法兰座、安装板、夹套机构和定心机构，所述法兰座下端与安装板一端紧固连接，所述夹套机构与安装板下端紧固连接，所述定心机构设于夹套机构中间，且与安装板紧固连接，即避免人工放置后的缸套不竖直，又避免了人工放置后的缸套与缸体上的孔不同轴线；生产线自动化效率高，劳动强度小。

技术领域

本发明属于工装夹具技术领域，具体地说，本发明涉及一种机械臂用缸套上套夹具。

背景技术

在发动机生产线上装配缸套时，传统的方式由人工将从冷冻房拉出的缸套放置在缸体上的孔上，待所有缸套都放置完毕后，然后再上生产线上的缸套压装设备中将缸套压入缸体上的孔内。

传统的方式缺陷如下：

第一：无法保证人工放置后的缸套竖直，无法保证人工放置后的缸套与缸体上的孔同轴线；

第二：在生产线上的缸套压装设备前必须安排一个工人上料操作，生产线自动化效率低，劳动强度大。

发明内容

本发明提供一种机械臂用缸套上套夹具，以解决上述背景技术中存在的问题。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种机械臂用缸套上套夹具，包括法兰座、安装板、夹套机构和定心机构，所述法兰座下端与安装板一端紧固连接，所述夹套机构与安装板下端紧固连接，所述定心机构设于夹套机构中间，且与安装板紧固连接。

优选的，所述安装板下端设有导轨和限位柱，导轨上滑动设有滑块一和滑块二。

优选的，所述夹套机构包括气缸座、平行夹爪气缸、滑块板一、滑块板二、夹臂一和夹臂二，所述气缸座与安装板下端紧固连接，所述平行夹爪气缸与气缸座紧固连接，所述滑块板一和滑块板二分别与平行夹爪气缸连接，所述滑块板一与滑块一紧固连接，所述滑块板二与滑块二紧固连接，所述夹臂一与滑块板一下端紧固连接，所述夹臂二与滑块板二下端紧固连接。

优选的，所述夹臂一和夹臂二下设有镶块一和镶块二，夹臂一和夹臂二上设有限位孔一。

优选的，所述安装板下端两侧设有传感器支架一，传感器支架一上设有两个接近开关一。

优选的，所述定心机构包括定心气缸、浮动接头、连接头、过桥板、导向杆、无油衬套和缸套定位筒，所述定心气缸与安装板上端紧固连接，所述浮动接头穿过连接头与定心气缸的活塞杆连接，所述过桥板中间与连接头紧固连接，过桥板两端分别与导向杆紧固连接，所述导向杆穿过无油衬套，所述无油衬套与安装板上端紧固连接，所述缸套定位筒与导向杆下端紧固连接。

优选的，所述导向杆上设有限位孔二。

优选的，所述安装板上端设有传感器支架二，传感器支架二上设有两个接近开关二。

采用以上技术方案的有益效果是：

1、该机械臂用缸套上套夹具，机械臂带着缸套上套夹具运动至缸套上方，然后下降，直到夹套机构的夹臂一和夹臂二运动至缸套侧面，在此过程中，由激光测距传感器控制下降高度；然后启动平行夹爪气缸，平行夹爪气缸同时驱动滑块板一和滑块板二沿着导轨往中间运动，滑块板一带着夹臂一往中间运动，滑块板二带着夹臂二往中间运动，直到夹臂一和夹臂二上的限位孔一到达传感器支架一上内侧的接近开关一位置时夹臂一和夹臂二停止，此时镶块一和镶块二将缸套夹持住。

然后，启动定心机构中的定心气缸，定心气缸的活塞杆收缩，通过浮动接头、连接头和过桥板驱动两个导向杆在无油衬套中向下运动，导向杆带着缸套定位筒向下运动，直到导向杆上的限位孔二到达传感器支架二上下侧的接近开关二位置时缸套定位筒停止，此时缸套定位筒插入缸套内进行缸套的中轴线定位，使得缸套定位筒的中轴线与缸套的中轴线共线。