[发明专利]构件快速定位施工方法

权利要求书

1.构件快速定位施工方法，其特征在于，所述方法包括：

步骤一：将第一构件运输到现场后，使所述第一构件满足起吊状态；

步骤二：将起吊装置组装好，并利用吊绳悬挂于吊车吊钩上，其中，所述起吊装置包括：

框架，其为“工”字型，所述框架包括横梁和与所述横梁两端连接的边梁；

吊耳，其分别设置在所述边梁与所述横梁的连接处，用于与吊车连接；

吊钩，其设置在所述横梁的中心部，用于悬挂所述第一构件；

倾角传感器，其设置在所述横梁上，用于感测所述横梁的倾斜角度；

步骤三：安装定位装置，所述定位装置包括：

辅助就位杆，其设置在所述边梁的四个端点处，所述第一构件吊起后，任一辅助就位杆竖直设置，且辅助就位杆的下端在所述第一构件底面的下方；

辅助就位套管，其与所述辅助就位杆一一对应的设置在第二构件周围，任一辅助就位套管竖直设置；所述第一构件与所述第二构件连接时，一个辅助就位杆的下端插入相对应的辅助就位套管内，所述第二构件位于四个辅助就位套管围成图形的中心位置；

步骤四：在所述横梁上安装摄像机，所述摄像机用于拍摄所述辅助就位套管；

步骤五：吊车缓慢起吊，使得所述第一构件由水平状态转换成竖直状态，所述第一构件完全竖直后，吊车使所述第一构件离地吊起；

步骤六：所述摄像机将采集到的四个辅助就位套管的图像发送到图像处理系统，所述图像处理系统获得所述辅助就位套管的坐标，分别为A₁(X₁，Y₁，Z₁)，A₂(X₂，Y₂，Z₂)，A₃(X₃，Y₃，Z₃)和A₄(X₄，Y₄，Z₄)，所述摄像机采集的所述辅助就位套管的坐标系为世界坐标系；

步骤七：所述图像处理系统根据所述辅助就位套管的坐标和GPS辅助系统获取的所述吊钩的实时位置信息解算出所述吊钩朝向所述辅助就位套管位置运动的运动参数，并传送给控制系统；

步骤八：所述控制系统根据所接收到的所述辅助就位套管的坐标、运动参数和所述倾角传感器传输的数据，调节所述框架的位置、角度和吊钩下降的速度，控制所述框架保持水平状态；控制吊钩下降的速度满足设计要求；控制吊钩趋向于所述辅助就位套管所围成矩形图形的中心；

步骤九：当所述第一构件与第二构件相距0.2～0.4m时，由工人手扶所述辅助就位杆，缓慢将所述辅助就位杆与所述辅助就位套管连接，然后将所述第一构件和所述第二构件连接固定。

2.根据权利要求1所述的构件快速定位施工方法，其特征在于，所述辅助就位杆为钢筋。

3.根据权利要求1所述的构件快速定位施工方法，其特征在于，所述辅助就位杆比所述第一构件长1米。

4.根据权利要求1所述的构件快速定位施工方法，其特征在于，所述辅助就位套管为镀锌钢管。

5.根据权利要求1所述的构件快速定位施工方法，其特征在于，所述第一构件与第二构件连接后，将所述辅助就位杆和所述辅助就位套管拆除。

6.根据权利要求1所述的构件快速定位施工方法，其特征在于，所述摄像机为2个，所述摄像机安装在所述横梁的左右两侧。

7.根据权利要求1所述的构件快速定位施工方法，其特征在于，所述第一构件和第二构件通过连接钢筋或连接螺栓连接固定。

8.根据权利要求1所述的构件快速定位施工方法，其特征在于，所述辅助就位杆为直径16mm的光圆钢筋。

9.根据权利要求1所述的构件快速定位施工方法，其特征在于，所述辅助就位套管为直径20mm的镀锌钢管。