[发明专利]基于加密球的双窗口结构智能防盗钥匙柜

权利要求书

1.一种基于加密球的双窗口结构智能防盗钥匙柜，包括柜体，所述柜体内设有控制系统，其特征在于，在所述柜体内设置有横向运动机构和纵向运动机构，所述纵向运动机构安装在所述横向运动机构上，机械臂固定连接在所述纵向运动机构上，加密球固定安装在所述机械臂上，所述柜体底部设有多级储物盘，多级所述储物盘用于放置所述加密球，所述横向运动机构和纵向运动机构以及机械臂实现所述加密球三自由度运动，其中所述加密球包括上半球和下半球，所述上半球和下半球分别固定连接在两个机械臂上，所述上半球和下半球均包括外壳，所述外壳内设有隔间，隔间内包括电池以及第一电磁铁，所述上半球的底部设有向下的凸块，下半球顶部设有与所述凸块匹配的凹槽，所述凸块和凹槽组成卡扣锁对所述上半球和下半球进行锁紧；

所述隔间内还设有无线通信模块、GPS定位模块、压电式示警传感器，外壳内壁安装有多个电磁线圈，由系统控制线圈带电产生与机械臂线圈相反磁性，实现在多个加密球中的定向抓取；

所述柜体外部设有取物口，所述机械臂能将加密球移动至所述取物口处；

所述柜体外部还设有显示屏、摄像头和信息采集模块，其中信息采集模块采集用户信息和采集各类传感器信息将信息发送到信息采集单元，所述信息采集单元通过通信单元将采集到的信息进行指令传送至服务器单元实现智能防盗钥匙柜的联网通信功能，控制单元控制通信单元进行数据通信、控制执行单元操纵传动装置运动、控制显示单元显示信息，显示单元通过控制器输出信息至柜体外的显示屏，执行单元由控制单元发出指令，执行单元执行操作达到预定目的。

2.根据权利要求1所述的一种基于加密球的双窗口结构智能防盗钥匙柜，其特征在于，所述横向运动机构包括两个，其分别固定设置在所述柜体内部一侧的顶端和底端，顶端和底端横向运动机构上设有横向滑块，两横向滑块上分别连接固定块，所述固定块之间连接两个纵向运动机构，所述纵向运动机构上分别设置纵向滑块，所述纵向滑块上连接所述机械臂，所述机械臂下端设置多级储物盘，其中多级储物盘底部转动连接旋转电机的电机轴，所述旋转电机驱动所述储物盘进行旋转。

3.根据权利要求2所述的一种基于加密球的双窗口结构智能防盗钥匙柜，其特征在于，所述机械臂为气动结构，其连接在所述纵向滑块上的一端设有气缸，另一端设有伸缩机构，通过控制进气口进气量来推动机械臂伸缩运动，机械臂上的齿轮装置连接角位移传感器精确计算测量伸缩运动的距离，反馈控制位移精度以达到要求的伸缩长度，精确进行移动抓取，所述伸缩机构的末端设有旋转轴，所述旋转轴驱动机械手360°旋转，所述旋转轴的末端中间固定连接第二电磁铁，所述旋转轴的末端还设置有敞口式基座，所述基座用于放置所述加密球的上半球和下半球。

4.根据权利要求1所述的一种基于加密球的双窗口结构智能防盗钥匙柜，其特征在于，所述储物盘的柜体上方还设有一级挡门和二级挡门，所述二级挡门和一级挡门平行设置，所述一级挡门和二级挡门之间设有存储通道，所述一级挡门和二级挡门均包括一侧的固定挡门和另一侧的可移动挡门，所述可移动挡门与所述柜体滑动连接，所述一级挡门和二级挡门的可移动挡门均通过直线电机控制其移动从而控制所述一级挡门和二级挡门开关，一级挡门外设有RFID卡感应器，二级挡门处设有位置传感器和位移传感器，所述位置传感器用于检测球体是否与存储通道对齐，位移传感器检测挡门是否打开，打开后用户可将钥匙通过存储通道放入下半球之中。

5.根据权利要求1所述的一种基于加密球的双窗口结构智能防盗钥匙柜，其特征在于，所述储物盘为双环多层结构，内外环均有多个隔开的内嵌球形储物槽，储物盘与旋转电机之间由竖杆及齿轮连接，带动储物盘旋转，所述储物槽底部设有压力传感器，可由槽底部的压力传感器检测球体是否存在。