[发明专利]基于加密球的双窗口结构智能防盗钥匙柜

说明书

本发明公开了一种基于加密球的双窗口结构智能防盗钥匙柜，包括柜体，柜体内设有控制系统，柜体内设置有横向运动机构和纵向运动机构，纵向运动机构安装在横向运动机构上，机械臂固定连接在纵向运动机构上，加密球固定安装在机械臂上，柜体底部设有多级储物圆盘，多级储物盘用于放置加密球，横向运动机构和纵向运动机构以及机械臂实现加密球三自由度运动，其中加密球包括上半球和下半球，上半球和下半球分别固定连接在两个机械臂上。本发明使用基于加密球的双窗口结构智能防盗钥匙柜的结构，其不可见的内部以及外形相同的加密球设计避免了传统固定位存放钥匙所带来的被跟踪盗窃的风险。

技术领域

本发明属防盗钥匙柜技术领域，尤其涉及一种基于加密球的双窗口结构智能防盗钥匙柜。

背景技术

在社会生活中，人们随身携带的钥匙存在遗失问题十分令人困扰，少数人为避免钥匙遗失造成麻烦的后果，甚至选择出门后就近藏起钥匙，这种方式存在巨大的安全隐患。科学技术的进步使得在平安社会和智慧城市的建设中安装的视频监控系统功能强大，但对于遗失钥匙这种小物件大多数情况下仍是无法找回的。如果能设计一种防止钥匙丢失或定位加密存放钥匙的装置，可为小区用户在存储钥匙方面提供一种更加安全放心的解决方法，提升小区用户体验。

目前，现有的智能存储柜或者钥匙柜基本采用多箱体式的构造，而且固定位置的箱式结构在安全性方面也存在隐患，盗贼若跟踪用户存放钥匙便可轻易将某箱子里的钥匙与用户房门对应起来，针对性盗窃。

发明内容

针对上述不足，本发明提供一种结合加密球以及单一存储口和单一取物口结构的智能防盗钥匙柜，加密球的设计更好的保证了钥匙的安全性，从而有效降低不法分子被盗窃的风险。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种基于加密球的双窗口结构智能防盗钥匙柜，包括柜体，所述柜体内设有控制系统，在所述柜体内设置有横向运动机构和纵向运动机构，所述纵向运动机构安装在所述横向运动机构上，机械臂固定连接在所述纵向运动机构上，加密球固定安装在所述机械臂上，所述柜体底部设有多级储物盘，多级所述储物盘用于放置所述加密球，所述横向运动机构和纵向运动机构以及机械臂实现所述加密球三自由度运动，其中所述加密球包括上半球和下半球，所述上半球和下半球分别固定连接在两个机械臂上。

进一步，所述横向运动机构包括两个，其分别固定设置在所述柜体内部一侧的顶端和底端，顶端和底端横向运动机构上设有横向滑块，两横向滑块上分别连接固定块，所述固定块之间连接两个纵向运动机构，所述纵向运动机构上分别设置纵向滑块，所述纵向滑块上连接所述机械臂，所述机械臂下端设置多级储物盘，其中多级储物盘底部转动连接旋转电机的电机轴，所述旋转电机驱动所述储物盘进行旋转。

进一步，所述机械臂为气动结构，其连接在所述纵向滑块上的一端设有气缸，另一端设有伸缩机构，通过控制进气口进气量来推动机械臂伸缩运动，机械臂上的齿轮装置连接角位移传感器精确计算测量伸缩运动的距离，反馈控制位移精度以达到要求的伸缩长度，精确进行移动抓取，所述伸缩机构的末端设有旋转轴，所述旋转轴驱动机械手360°旋转，所述旋转轴的末端中间固定连接第二电磁铁，所述旋转轴的末端还设置有敞口式基座，所述基座用于放置所述加密球的上半球和下半球。

进一步，所述上半球和下半球均包括外壳，所述外壳内设有隔间，隔间内包括电池以及第一电磁铁，所述上半球的底部设有向下的凸块，下半球顶部设有与所述凸块匹配的凹槽，所述凸块和凹槽组成卡扣锁对所述上半球和下半球进行锁紧。

进一步，所述隔间内还设有无线通信模块、GPS定位模块、压电式示警传感器，外壳内壁安装有多个电磁线圈，由系统控制线圈带电产生与机械臂线圈相反磁性，实现在多个加密球中的定向抓取。