[发明专利]一种机床

权利要求书

1.一种机床（1），包括控制器（2）和定位装置（3），所述控制器（2）固定设在机床（1）的外壁上，所述定位装置（3）设在三爪卡盘和尾座之间以定位工件，其特征在于：定位装置（3）包括压紧块（30）、支撑板（31）、位移传感器（32）、升降组件（33）、滑动组件（34）和牵引组件（35），所述升降组件（33）呈竖直设置在机床（1）的顶部，所述支撑板（31）固定设置在升降组件（33）上，所述滑动组件（34）固定设在支撑板（31）的顶部，滑动组件（34）上固定设置有底板（4），所述位移传感器（32）和牵引组件（35）均设在底板（4）的顶部，所述压紧块（30）设置在牵引组件（35）上并与底板（4）滑动连接，所述位移传感器（32）、滑动组件（34）和牵引组件（35）均与控制器（2）为电性连接；当位移传感器滑动到工件上需要加工的位置时，发出信号，并将这一信号传送给控制器，控制器接收到这一信号后，控制压紧块将工件夹紧；所述牵引组件（35）包括伺服电机（350）、偏心轮（351）、三角板（352）和牵引杆（353），所述伺服电机（350）固定设在底板（4）的顶部，所述偏心轮（351）套设在伺服电机（350）的输出端上，所述底板（4）的顶部呈对称设置有两个立板（40），所述三角板（352）铰接设置在两个立板（40）之间，所述牵引杆（353）铰接设置在三角板（352）远离立板（40）的底部一端，并且牵引杆（353）远离三角板（352）的一端与压紧块（30）铰接，三角板（352）远离立板（40）的顶部一端上铰接设置有滚轮（354），所述滚轮（354）沿其轴线方向的外壁上一体成型设置有卡接槽，所述偏心轮（351）远离伺服电机（350）的一侧设有凹槽，滚轮（354）与凹槽卡接，凹槽内部固定设有柱体（355），所述柱体（355）的外壁上设有与卡接槽贴合的导向条（356），伺服电机（350）与控制器（2）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种机床，其特征在于：所述导向条（356）的两端均固定连接有限位块（357）。

3.根据权利要求2所述的一种机床，其特征在于：所述底板（4）远离限位块（357）的一端一体成型设置有滑槽，所述底板（4）远离三角板（352）的一端设有固定块（41），所述压紧块（30）与滑槽滑动连接，所述滑槽的内部水平设置有复位部件（42）。

4.根据权利要求3所述的一种机床，其特征在于：所述复位部件（42）包括内杆（420）、套杆（421）和伸缩弹簧（422），所述内杆（420）固定设在压紧块（30）远离牵引杆（353）的底部外壁上，所述套杆（421）套设在内杆（420）远离压紧块（30）的一端并与滑槽的内壁固定连接，套杆（421）的内部固定设有定位杆（423），所述伸缩弹簧（422）套设在定位杆（423）上，并且伸缩弹簧（422）的两端分别与内杆（420）远离压紧块（30）的一端、套杆（421）的内壁抵触，所述内杆（420）的内壁上设有可供定位杆（423）插设的插孔。

5.根据权利要求4所述的一种机床，其特征在于：所述滑动组件（34）包括滑台（340）和两个导轨（341），所述滑台（340）固定设在支撑板（31）上，所述滑台（340）上滑动设有滑块（342），所述滑块（342）的顶部与底板（4）的底部固定连接，并且滑块（342）的底部两端呈对称设置有两个滑条（343），两个导轨（341）呈对称设置在滑台（340）的两端，每个滑条（343）均与一个导轨（341）滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种机床，其特征在于：所述升降组件（33）包括四个伸缩脚（330），每个伸缩脚（330）均呈竖直设在支撑板（31）的底部和机床（1）的顶部之间。

7.根据权利要求6所述的一种机床，其特征在于：所述压紧块（30）远离牵引杆（353）的一端外壁上贴合设置有薄膜压力传感器（300），所述薄膜压力传感器（300）与控制器（2）电连接。